感知运算阶段谁提出的

随着AI技术的飞速发展，感知运算成为了近年来备受瞩目的技术方向之一。但是，感知运算阶段是谁提出的呢？这是一个比较复杂的问题，需要从多个角度进行分析。

感知运算阶段谁提出的

从历史角度来看，感知运算的概念最早可以追溯到上世纪八十年代，由日本学者高桥东一所提出的“认知工程”概念。这一理论主张将人的认知过程拆分为感知、表征、推理三个阶段，并认为感知是认知过程最基础、也是最重要的一步。在此基础上，高桥东一提出了第一个感知运算模型——CAC（Computational Anatomy of Cognition），并通过模型的实现，取得了较好的研究成果。

从学术界角度来看，感知运算的研究也是逐步深入的。2005年，英国牛津大学的Marc Toussaint等人提出了一个名为SEMBED（Sensory-Based Extended Markov Decision Processes）的感知运算模型，该模型主张从感知输入入手，采用感知变换将感知信号转化为状态，从而进行学习和决策。同年，美国卡内基梅隆大学的Martial Hebert等人提出了一个名为“感官驱动运动的稳定性监测（Visual Servoing for Motion Stability）”的算法，该算法可以实现机器人的高精度控制。

从应用领域角度来看，感知运算的应用非常广泛。其中比较突出的领域是机器人技术领域。机器人需要具备感知、决策、执行三种能力，其中感知能力是机器人获得外部环境信息的关键。对于感知能力的研究，感知运算理论提供了一个完整的框架。在移动机器人领域，感知运算技术可以被用来提取移动机器人的环境信息。例如激光雷达和摄像机可以使用感知运算技术获取移动机器人的位置、距离等信息。此外，在无人驾驶汽车领域，感知技术也是非常重要的应用方向，因为汽车需要实时地感知其周围的物体，以避免碰撞。动态障碍物从摄像机中获取的图像信息，也可以通过感知运算技术来处理。

总的来说，感知运算阶段的提出是一个逐步深入的历史过程，并受到了学术界和应用领域的广泛关注和运用。感知运算技术将成为未来AI产业中的重要方向之一，未来也将有更多的研究人员和企业参与感知运算的研究和应用。