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双子座gemii什么意思(双子座gemii币)
导语:图文介绍 | “Gemini双子座”机械臂主从控制系统
“Gemini双子座”主从控制系统主要针对电动机械臂的主从操作应用,客户可以根据实际的行业需求单纯的采用主从操作应用、也可以采用人机协同的主从操作+程控操作相结合的方式满足具体行业应用。
当前系统可适配UR10、JAKA Zu12、EC612等多种协作机械臂,具有主从一键同步、校准、故障消缺,一键主从操作及碰撞保护自处理等主要功能。当前主要面向电力带电作业、核电清洗切割、安防爆炸物处理及化工危化物操作处理等特种作业业务。
产品特点:
(1)主手小巧、操作简便;(2)系统简练、便于集成;(3)碰撞处理、自动消缺;(4)力矩自适、方便操作;(5)一键同步、一键主从;(6)系统多用、适配更多。电动机械臂主从控制系统,主要针对目前主流协作机械臂、工业机械臂进行主从控制,完成非结构化环境下复杂的作业任务。
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