保持力矩是什么意思(保持力的定义)

导语：什么是保持力矩？机械工程师如何理解步进电机的保持力矩呢？

原创精选/乐工

作为机械工程师，可能对电气的知识理解得不够专业，但是还是可以通过机械的方式来理解电机应用也是可以的。我们理解一些问题的时候可以适当地将复杂的理论简单化，这样有助于我们理解一些比较深奥的知识，这个方法是比较管用的。

什么是步进电机的保持力矩呢？保持力矩又叫做静力矩。专业说法是：步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。我们可以想象一下，用一只手捏住步进电机转轴，电机力矩不断增大，一直增大到能突破阻力并且刚刚能转动的那个力矩。这个力矩是介于步进电机轴转动与不转动之间临界状态的最大力矩。静力矩是衡量步进电机非常重要的参数之一，说直白一点就是决定步进电机力气的大小。

下图是一个典型的步进电机速度与输出力矩关系曲线图。由图可以看出步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，通常步进电机在低速时的力矩很接近保持转矩（静力矩）。步进电机在运用时转速不宜太高，一般控制住每分钟300~600转的样子。如下图所示，步进电机转速选择500转/分，那么查表对应的力矩就是3.4N.m！以此类推，我们通过查询样本，就可以查出我们需要的转速下电机所对应的输出力矩是多少！

步进电机高转速运行有什么风险？上图可以看出，步进电机速度越高，力矩下降越明显！我们需要确保在某一速度条件下，步进电机得有足够的力矩来驱动负载，否则会失步，这样电机就不准了！其实步进电机的输出力矩也与驱动器的工作电压、工作电流、电机控制方式等因素也有些关系，不过我们做机械设计大体可以按力矩和速度对应表来参考就可以了。

之前的文章也介绍过步进电机和伺服电机的区别，这次的文章只是上次的一个延伸，有兴趣的朋友可以查看下往期的文章，希望对朋友们的学习和工作有益。

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