开环与闭环控制系统的区别(开环控制系统与闭环控制系统的区别和联系)

导语：开环控制系统与闭环控制系统的区别

自动控制系统按系统的结构特点分类，可以分为开环控制系统和闭环控制系统。这二者有何区别，本文就为大家介绍一下。

01开环控制系统

其控制装置与被控对象之间，只有顺向作用而没有反向联系，系统既不需要对输出量进行测量，也不需要将它反馈到输入端与给定输人量进行比较，故系统的输入量就是系统的给定值。

而开环控制系统的特征是：系统中没有环节，作用信号从输入到输出是单一方向传递的。

开环控制系统的特点：

1）系统中无反馈环节，不需要反馈测量元件，故结构较简单、成本低。

2）系统开环工作，稳定性好。

3）系统不能实现自动调节作用，对干扰引起的误差不能自行修正，故控制精度不够高。

因此，开环控制系统，适用于输入量与输出量之间关系固定且内扰和外扰较小的场合。为保证一定的控制精度，开环控制系统必须采用高精度元件。

02闭环控制系统

环控制系统是反馈控制系统，其控制装置与被控对象之间既有顺向作用，又有反向联系，它将被控对象输出量送回到输入端，与给定输人量比较，而形成偏差信号，将偏差信号作用到控制器上，使系统的输出量趋向其期望值。

闭环控制系统的特征是：系统中存在的反馈环节，作用信号按闭环传递，系统的输出量对控制作用有着直接影响。

闭环控制系统与开环控制系统相比，具有如下特点：

1）系统中具有负反馈环节，可自动对输出量进行调节补偿，对系统中参数变化所引起的扰动和系统外部的扰动，均有一定的抗干扰能力。

2）系统采用负反馈，除了降低系统误差、提高控制精度外，还能加速系统的过渡过程，但系统的控制质量与反馈元件的精度有关。

3）系统闭环工作，有可能产生不稳定现象，因此存在稳定性问题。

闭环控制系统自受到干扰后，利用负反馈的自动调节作用，能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通道上的扰动作用对被控量的影响，而且能够紧紧跟随给定作用，使破控量按照给定信号的变化而变化，从而实现复杂而准确的控制。因此此，闭环控制系统又常称为自动调节系统，系统中的控制器也常称为调节器。

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