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减小行星减速机回程误差的措施有哪些方法(行星减速机减速比怎么算)
在生活中,很多人可能想了解和弄清楚减小行星减速机回程误差的措施有哪些的相关问题?那么关于减小行星减速机回程误差的措施有哪些方法的答案我来给大家详细解答下。
行星齿轮齿隙与返回误差的关系:行星齿轮减速机由多个行星齿轮、太阳齿轮的内齿圈和传动轴组成,将每个行星齿轮的返回误差转换成太阳齿轮,然后统一计算。
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行星减速机返回误差的计算可概括为两个综合计算:
1、行星齿轮回程误差综合公式:当太阳轮作为输出,齿圈固定,行星轮作为输出时,一般先将回程误差换算成太阳轮回程误差,计算太阳轮回程误差后,再考虑轴的温升和扭矩变形。
2、行星齿轮传动链的回程误差的综合式:该回程误差问题其实我们就是各级行星齿轮的回程误差之和,在计算的过程中要考虑各级行星齿轮的实际情况,根据其固有特征参数,计算资源分配提供相应的修正模型系数,通过不断修正系数把各级的行星齿轮的回程误差累加操作起来,叠加到一根传动轴上,然后针对这一根传动轴设计进行分析相关的计算,最后能够得到传动链的回程误差。
降低行星减速器返回误差的相关措施:
1、对行星齿轮减速器的部分零件进行精密加工以达到高精度,或对整个传动链进行高精度加工。
2、根据回程误差计算的综合公式,利用最优化方法合理分配各级行星齿轮的回程误差,以达到总回程误差最小。这种方法不会增加生产成本,所以应用这种方法。这种方法是根据修正系数来调整行星齿轮各部分的回程误差。这里末级行星齿轮的回程误差占了很大的比重,所以一般要优先调整末级齿轮副的回程误差来减小,其他各级依次进行。
以上是对减小行星减速机回程误差的措施介绍。
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