导语：扫盲，什么是自动化控制

我们都知道“自动化控制”这个名词，那么自动化控制到底是啥玩意儿？

今天我们就以“储水槽液位控制”这个问题为例，聊聊什么是自动化控制。

图1

如图1所示，自来水公司利用供水泵将水打入储水槽中，然后通过右侧出水阀处的供水管向用户供给水。作为用户的我们，自然希望自来水的流量和压力需要大致恒定，不能忽大忽小。要满足这一要求，自来水公司就需要保证储水槽中的液位高度恒定不变，才能保证稳定的水压。那么自来水公司又是如何来调节水位的呢？下面我们就来说道说道。

一、人工调节水位

最原始的方法，就是人工调节。人工调节水位的过程可以拆分为以下三步：

1、眼观：首先就是用眼睛看，你要观察储水槽中的水位有没有发生变化。

2、大脑判断：眼睛看到的信息由神经系统传输给大脑，大脑需要判断变化的水位是高了还是低了；然后根据水位的高低做出一个决策，即水位偏高，该怎么办，水位偏低，又该怎么办。

3、动手：大脑发出指令给人手，去执行关小或者是开大进水阀的动作。（显然，水位高了，要关小进水阀门；水位低了，要开大进水阀门）

综上，我们可以发现，人工调节水位的过程，可以精炼为如图2所示的三个步骤。

图2

二、自动控制水位

明确了人工调节水位的过程以后，自动控制水位的过程也就显而易见了。

实际上自动控制水位的过程就是模仿了人工调节水位的方法。概括如下：

1、检测：使用传感器检测水位是否发生变化，即传感器代替了人的眼睛。

2、运算与决策：使用控制器根据传感器检测的信号来判断水位的高低，以及如何调节，即控制器代替了人的大脑。

3、执行：使用执行器接收控制器的决策，去调节阀门的开度，即执行器代替了人的手。

图3

图3，实际上就是一个最基本的单回路自动控制系统.。好了，这个简单的实例是不是让所谓的自动化控制不再那么神秘了呢！

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