ca初始化失败原因(c初始化结构体)

导语：CAN初始化结构体

1.初始化结构体:CAN-initTypeDef

CAN-prescaler:时钟分频

Can-Mode

2.发送及接受结构体:CanTxMsg及CanRxMsg

Tx

StdId是11位的标准辨识符，范围是0-0x7FF。

ExtId是报文的29位扩展辨识符，范围是0X1FFFFFFF。

ExtId与StdId这两个成员是根据IDE位配置。只有一个有效。

RTR是遥控帧，如果RTR为1，则DLC和Data[8]无效，都为0。

筛选器结构体:CAN-FilterTypeDef

接受结构体，其他都一样，多一个FMI，它存储了筛选器的编号，表示报文经过哪个筛选器存储进接收FIFO的。

CAN的筛选器结构体

CAN--FilterFIFOAssignment

用于设置报文通过筛选器匹配后，该报文会存储到哪一个接受FIFO，值可选为FIFO0和FIFO1。

CAN-FilterMode

设置筛选器的工作模式，可以设置为列表模式以及掩码模式。

CAN-FilterScale

可以设置筛选器尺度，设置为32位以及16位。

CAN-FilterActivation

设置是否激活这个筛选器。

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