常见的工业机器人的手部如何分类(工业机器人的手部结构有哪几种)

在生活中，很多人可能想了解和弄清楚常见的工业机器人的手部如何分类的相关问题？那么关于常见的工业机器人的手部如何分类?的答案我来给大家详细解答下。

引言：工业机器人一般由机械系统、控制系统以及驱动装置等部件组成，机械系统被称为执行机构，由末端执行器、手腕、手臂以及机座这几个部件组成，而末端执行器也就是工业机器人的手部。本文将以工业机器人的手部来进行相关内容的介绍。

　　工业机器人是工业生产中所用机器人的总称，工业机器人的机械系统可以理解为具有拟人手、手臂和手腕功能的机械电子装置。它可以把任何物件或者工具按照姿态和空间位置的时间变动要求进行移动，从而完成某些工业生产作业的要求。

　　工业机器人的手部被安装于机器人手臂的末端，它是直接用于执行工作的机械装置。工业机器人所要完成的各种操作，都是需要通过手部才能得以实现，同时，手部的结构、尺寸和重量对于工业机器人整体的运动和动力性能，有着明显的影响。随着技术的发展，工业机器人的手部出现了多种形式，那么，常见的工业机器人的手部我们要如何进行分类呢?下面将简单介绍一下常见的工业机器人手部的分类。

工业机器人的手部

　　常见的工业机器人手部的分类

　　1、夹钳式手部

　　夹钳式手部是工业机器人中比较常见的一种手部形式，通常广泛用于装配流水线上。它主要利用了开闭的机械机构，以实现对指定物体的抓取。它主要的组成部分为手指，可以通过手指的相对运动来抓取物体。手指一般采用刚性材料，抓取面按照物体形状的包络线形成凹陷。

　　大部分的夹钳式手部只有两指，有时还会采用三指结构的三爪卡盘式，或者是变形指。它的主要功能就是抓取、握持和释放物体。抓取是在指定的位置上以期望姿态来抓住物体，物体在手指内必须要有个可靠的定位，保持物体与手指之间准确的相对位置，以确保工业机器人后续工作的准确性。握持是为了保证物体在搬运过程中或者是零件在装配过程中定义的位置和姿态的准确性。释放是在指定的位置上除去手指和物体之间的关系。

　　2、吸附式手部

　　吸附式手部主要是依靠吸附力来进行取料，适用于大平面和易碎物体，因此使用面十分的广泛。按照吸附力的不同，可分为两种，一种是气吸附式手部，另一种是磁吸附式手部。气吸附式手部又被称之为真空吸盘式手部，是通过吸盘内形成的真空或者负压力，利用压力差来将物体吸附，使其抓取和搬运物体。磁吸附式手部是利用磁铁或者电磁铁，使其通电后产生的磁力来吸附物体，这种形式手部的应用比较广泛，不会破坏被吸物件表面的质量。

工业机器人的手部

　　3、专用手部

　　工业机器人是一种通用性很强的机械装置，可以按照作业要求进行各种动作，再搭配上各种专用手部后，就能进行各种不同的工作。比如在工业机器人的手臂上安装焊枪就成为了一台焊接机器人，安装拧螺母机就成为了一台装配机器人。专用手部有焊枪、拧螺母机、电磨头、抛光头以及激光切割机等，这些专用手部形成了一整套系列供客户选用，使得工业机器人能够胜任各种工作。

　　4、通用手部

　　通用手部跟人手很相似，具备了通用功能，一般有两个手指和五个手指，并且每根手指都十分的柔软，具有利用外部动力而运动的关节，可以实现多自由度的运动。它利用了手指各个关节的协调驱动，使其指尖产生适应各种要求的运动，以完成多种较为复杂的操作。

　　常见的工业机器人的手部如何分类，浏览以上文章可以发现常见的工业机器人手部可以分为夹钳式手部、吸附式手部、专用手部、通用手部等，可以根据不同类型的手部，以实现各种不同的工作。工业机器人所能完成的工作十分的广泛，其手部很难做到标准化，所以，在实际应用中，工业机器人的手部是根据实际要完成的工作来进行定制的。关注我们，了解更多工业机器人手部的内容。

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温馨提示：通过以上关于常见的工业机器人的手部如何分类内容介绍后，相信大家有新的了解，更希望可以对你有所帮助。