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三菱运动控制中实模式和虚模式的区别(三菱简单运动控制模块教程)
在生活中,很多人可能想了解和弄清楚三菱运动控制中实模式和虚模式的相关问题?那么关于三菱运动控制中实模式和虚模式的区别的答案我来给大家详细解答下。
1.实模式:
使用伺服程序直接控制伺服电机系统的模式。
控制步骤:
A.顺控CPU发启动请求给运动CPU
B.运动CPU用SFC程序进行定位控制
C.伺服电机被控制
实模式控制流程
2.虚模式
通过虚拟主轴,由机械结构程序进行同步控制的模式。
A.顺控CPU发启动请求给运动CPU
B.SFC程序启动机械程序,机械机构程序启动虚拟伺服电机,输出到伺服放大器。
C.控制伺服电机
虚拟模式控制流程
实际案例
温馨提示:通过以上关于三菱运动控制中实模式和虚模式内容介绍后,相信大家有新的了解,更希望可以对你有所帮助。