港珠澳大桥钢箱梁施工方法(港珠澳大桥钢结构桥体)
导语：港珠澳大桥-钢箱梁制造新工艺及关键技术
港珠澳项目 桥梁 路段长约22.9km，包括三座通航孔桥、浅水区非通航桥及深水区非通航孔桥三大部分。通航孔桥包括九洲航道桥、江海直达船航道桥、青州航道桥。钢箱梁总长度约15.7km，其余是钢混结合梁。其中山桥承制青州航道桥，部分深水区非通航孔桥。
港珠澳工程总体布置图
深水区非通航孔桥为整幅等截面钢箱连续梁，梁高4.5m，梁宽33.1m，标准节段长度10m。采用大节段架设方案
钢箱梁横断面图
为方便制造和运输，将钢箱梁划分为顶板、底板、斜底板、边腹板、中腹板、横隔板、横肋及悬臂隔板等板单元。
青州航道桥主梁为带风嘴的扁平流线形钢箱梁，总宽41.8米，不计风嘴梁顶宽33.8m，，底板宽21.2m，梁高4.5m，标准节段长15米。
箱梁内设置2道实腹式中腹板，间距18m，斜拉索锚固于边腹板外侧锚箱内。钢箱梁由顶板、底板、横隔板、中腹板、边腹板、锚箱、风嘴等组成。
二、钢箱梁制造工艺工艺流程图
1、钢板下料2、U型肋制造U型肋制造工艺流程
①U型肋切割
Ｕ形肋采用多嘴精密火焰切割机对称切割
②U形肋制作工艺-边缘加工
双面边缘加工，能够确保边缘直线度在 2mm内 双面边缘加工，能够确保边缘直线度在 2mm内
③U形肋制作工艺-钻孔
用机械样板钻孔
④U形肋制作工艺-坡口加工
坡口铣削加工
⑤U形肋制作工艺-折弯
数控折弯机冷弯成型
⑥U形肋制作工艺-手孔切割
U形肋手孔仿形切割
3、板单元自动组装定位①板单元组装
②板单元组装－Ｕ形肋板单元
自动打磨、除尘 自动打磨、除尘
③板单元组装－Ｕ形肋板单元
任意两根Ｕ形肋中心距偏差在±1mm内;Ｕ形肋定位直线度偏差不超过1mm;
压紧后Ｕ形肋与面板间隙不超过0.5mm.
自动定位、压紧 自动定位、压紧
④板单元组装－Ｕ形肋板单元
机器人进行定位焊接
⑤板单元组装－Ｕ形肋板单元
定位焊接工艺参数 定位焊接工艺参数
⑥板单元组装－板肋板单元
自动加紧、定位、点焊
4、自动化焊接①自动化焊接－U形肋板单元
U形肋反变形多头机器人焊接系统
②自动化焊接－板肋板单元
板肋反变形多头机器人焊接系统
机器人反变形船位焊接的角焊缝接头断面照片
③自动化焊接－迷你焊接机器人
焊接机器人立位焊接
自动检测坡口后生成的规范参数 自动检测坡口后生成的规范参数
5、钢箱梁制作关键技术①电弧跟踪技术
通过焊接过程中机器手的摆动，感知焊接电流和电弧电压的变化，实现对焊缝的跟踪，同时对跟踪结果产生记忆，在往复多层多道焊中，可利用第一层焊接时获取的工件变化信息，利用控制系统整理计算，将结果直接作用于后道工序。
摆动跟踪示意
②接触传感技术
通过在焊丝前端加载传感电压，检测出工件位置，避免由于工件的尺寸或位置误差造成误操作，有开始点传感、三方向传感、圆弧传感、间隙传感等多种功能，具有操作精度高，定位准确、在坡口内也可以应用的优点。
③示教编程技术
④U形肋坡口成形技术
⑤反变形船位焊接技术
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