机器人结构(机器人零件结构)

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工业机器人技术应用，全面解析机器人的结构及运动学原理。

章节一：机器人的机身结构；章节二：机器人的手臂与腕部结构。；章节三：机器人的手部结构；章节四：机器人的传动机构；章节五：机器人的行走机构

章节一：机器人的机身结构这里介绍的是早起工业机器人的让是，以液压为为驱动的机器人驱动结构。

当下工业机器人的主流结构是，轻负载以伺服电机配合减速机直接驱动，大负载机器人在2,3轴配合液压缸。

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