机器人传感系统的设计方法及配置要求(机器人传感系统的设计方法及配置方法)

导语：机器人传感系统的设计方法及配置

传感器是机器人的感知系统，是机器人重要的组成部分之一。多种不同功能的传感器合理地组合在一起，才能为机器人提供更为详细的外界环境信息，使其在工作时可以不依赖人的操纵。

机器人感知技术通过获取和分析位置、触觉、力觉、视觉等传递来的信息，实现对外部环境和内部状态的理解，为人机的智能交互和柔性作业提供决策依据。那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能地做到如人类一样灵敏呢？

机器人要想接近人类的灵敏度，有8类传感器至关重要：视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器，尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉为重要，相关的传感器目前已进入实用阶段，但其他的感官，如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还在进一步科研攻关过程中。

今天就给大家推荐这本《机器人感知系统设计及应用》本书结合应用实例，在系统阐述现代机器人常用传感器原理与应用的基础上，重点介绍了机器人视觉系统、导航系统，移动机器人传感系统和焊接机器人传感系统设计的方法。针对机器人所处环境的不同，详细介绍了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容，为读者设计类似机器人传感系统提供思路。

推荐理由

1.系统阐述了现代机器人常用传感器的原理及应用2.介绍了机器人视觉系统、导航系统，移动机器人传感系统，焊接机器人传感系统的设计方法。3.根据机器人所处环境的不同，详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。4.在具体的应用中，详细阐述了智能机器人对传感配件的要求。5.注重多传感器融合的问题。

图书特点

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