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单片机按键消抖原理(单片机按键抖动是什么意思)

导语:单片机学习——按键消抖

简单的说,进入了电子,不管是学纯模拟,还是学单片机,DSP、ARM等处理器,或者是我们的FPGA,一般没有不用到按键的地方。按键:人机交互控制,主要用于对系统的控制,信号的释放等。因此在这里,FPGA上应用的按键消抖动,也不得不讲!

通常的按键所用开关为机械弹性开关。由于机械触电的弹性作用,按键在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。键抖动会引起一次按键被误读多次。为了确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理,必须去除抖动。 消除抖动的方法有硬件和软件两种方法。硬件方法常用RS触发器电路。软件方法是当检测出键闭合后执行一个10ms~20ms的延时程序,再一次检测键的状态,如仍保持闭合状态,则确认真正有键按下。

一、为什么要消抖动

如上图所示,在按键被按下的短暂一瞬间,由于硬件上的抖动,往往会产生几毫秒的抖动,在这时候若采集信号,势必导致误操作,甚至系统崩溃;同样,在释放按键的那一刻,硬件上会相应的产生抖动,会产生同样的后果。因此,在模拟或者数字电路中,我们要避免在最不稳定的时候采集信号,进行操作。

对此一般产用消抖动的原理。一般可分为以下几种:

(1)延时

(2)N次低电平计数

(3)低通滤波

在数字电路中,一般产用(1)(2)种方法。后文中将详细介绍。

二、各种消抖动

1. 模拟电路按键消抖动

对于模拟电路中,一般消抖动用的是电容消抖动或者施密特触发等电路,再次不做具体介绍。

2. 单片机中按键消抖动

对于单片机中的按键消抖动,本节Bingo根据自己当年写过的单片机其中的一个代码来讲解,代码如下所示:

unsigned char key_sCAN(void)

{

if(key == 0) //检测到被按下

{

delay(5); //延时5ms,消抖

if(key != 0)

retrurn 0; //是抖动,返回退出

while(!key1); // 确认被按下,等下释放

delay(5); //延时5ms,消抖

while(!key1); //确认被释放

return 1; //返回按下信号

}

return 0; //没信号

}

针对以上代码,消抖动的顺序如下所示:

(1)检测到信号

(2)延时5ms,消抖动

(3)继续检测信号,确认是否被按下

a) 是,则开始等待释放

b) 否,则返回0,退出

(4)延时5ms,消抖动

(5)确认,返回按下信号,退出

当然在单片机中也可以循环计数来确认是否被按下。

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