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电机驱动器有什么用(电机驱动器的作用)

导语:为什么电机驱动器如此重要,看完你就明白了

电机驱动器有什么用(电机驱动器的作用)

我们经常能看到以下场景:无人机在人的控制下精准完成飞行动作;扫地机器人自动将地板打扫的一干二净;叉车在工人的操作下轻松将货物堆放整齐……但这些都离不开“电机驱动器”。

系统的核心

无人机、扫地机器人、叉车…这些从本质上讲都是机器,都是由电机带动的,事实上,我们生活中绝大部分的动力机器都离不开电机,是电机给予了机器动力。可以说,电机是机器的心脏,但这颗“心脏”并不智能,机器的很多操作行动需要不同功率输出,而电机可没办法自主调整工作模式,而电机工作模式的调整需要额外的控制中枢,这个“控制中枢”就是驱动器。

驱动器,可以说是电机系统的核心部件之一,没有它,机器根本没法正常工作,完成我们的需求。

电机的好搭档

根据动力源的不同,驱动器分为电机驱动器、液压驱动器和气动驱动器三大类。我们日常生活中接触的机器中电机驱动器占了绝大多数。

为什么驱动器在电机系统中如此重要?这还得从电机控制系统说起。

机器人在运动时,通常需要控制它的扭矩、速度和位置。而这些,全都靠电机控制系统来实现。

一个电机控制系统,包含了电机、MCU、驱动电路、信号调理电路四个部件。一般而言,除电机以外的部分,都属于电机驱动器。

想要电机真正转动起来,驱动机器完成各种工作,离不开驱动器,没有驱动器的电机不能自主转动,所在的机器也只是一堆零件的总合。

由于配套使用,电机驱动器与电机关系密切,电机工作方式不同,电击驱动器控制方式也不一样。简单点说就是不同的电机需要不同的电机驱动器,找到合适的“一对”,才能较好发挥作用,从这一点上讲,驱动器是电机不可分离的“好搭档”。

在过去,驱动器与电动机关系一一对应,一个电动机就需要一个驱动器。

随着驱动技术日渐成熟,驱动器由单轴控制向多轴控制发展,两者不再是一对一绑定关系,一个驱动器也可同时控制多个电动机。

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