倍福伺服驱动器说明书(倍福伺服驱动器故障代码)

导语：浅谈倍福伺服控制

前段时间有点迷茫，现在电气编程越来越向计算机高级语言靠拢了，我作为电气设计人员，梯形图、功能块图、ST、SCL、C语言等等这些用起来还算熟练，但上升到C，打算一直坚持下去。

言归正传，我们来聊聊倍福如何控制伺服电机。

一：硬件配置

控制器：CX5020

伺服模块：EL7211-0010

伺服电机：AM8111

二：HMI画面

画面包含了伺服的一些基本控制：

1. 轴1使能：点击使能按钮，轴使能成功指示灯常亮。

2. 轴1正反向点动：速度和加减速在NC轴里设置的，点击对应按钮，轴会执行相应动作。

3. 轴1位置触发：绝对位置触发运动。

4. 轴1位置设定：设定轴1的当前位置。

5. 轴1回原点：轴1寻参考点。注意寻参结束，轴1的实际位置不为0。

三：软件配置

MC_POWER: 轴1使能

MC_JOG: 轴1点动

MC_MoveAbsolute：轴1绝对位置触发

MC_Stop：轴1停止

MC_Reset: 轴1故障复位

MC_SetPosition: 轴1设定位置

MC_Home: 轴1寻参

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