kuka机器人参数以及特点(kuka机器人系统变量说明)

导语：KUKA机器人系统的参数

KR 10 R1420

轴数

6

最大运动半径

1420mm

额定负载

10kg

运动范围

J1 回转

+170°至-170°

J2 立臂

+65°至-185°

J3 横臂

+163°至-137°

J4 腕

+350°至-350°

J5 腕摆

+130°至-130°

J6 腕传

+350°至-350°

最大运动速度

J1

220°/s

J2

210°/

J3

270°/s

J4

381°/s

J5

311°/s

J6

492°/s

重复精度

0.04mm

机械本体重量

145 kg

安装方式

落地式、倒置式

防护等级

IP54

使用环境

温度

+10℃至+45℃

湿度

≤95%

KR C4

尺寸（长x高x宽）

960 x 792 x 558 mm

处理器

多核技术

硬盘

SSD

接口

USB3.0、GbE、DVI-I

轴数（最大）

9

电源频率

49 至 61 Hz

额定输入电压

AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V

防护等级

IP54

环境温度

+5 °C 至 +45 °C

重量

150kg

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