遇到静态解算常见问题怎么办(静态解算atio)
导语:遇到静态解算常见问题,怎么办?
今天,小科给大家分享静态解算常见问题解决办法~
基线处理不合格在SGO解算流程中,基线解算是最终网平差操作的必由之路,只有基线解算合格,才有可能得到合格的GNSS测量控制网。
原因:数据源的质量其数据量是否充分、多路径效应的误差影响是否需要进行更多考虑、观测过程的周跳情况是否严重等等。解决方法:外业测量遵守规范,SGO软件调试处理。
1)进行基线处理设置
SGO软件中,点击“基线处理设置”,选择基线解算的参数,包括分段最小历元、周跳探测方法、高度截止角、数据采样间隔、卫星系统、解算策略、模型应用等等,还可以根据情况设定参与解算的具体卫星。设定完毕参数后,点击“基线处理”,选择要处理的基线,并开始处理。
2)对不合格基线进行精化处理直到合格
基线解算精化处理即不断修改不合格基线的解算参数,设定基线解算策略,不断尝试直到合格。当然,这种尝试并不是无规律可循。
那么,什么样的情况会导致基线处理不合格?遇到不同的情况应该怎么处理?首先应该明确一点:基线解算失败的原因林林总总,不可一言以蔽之;软件使用的基线解算方法也绝未穷尽。任何软件都不能声称自己最为全面、准确地覆盖了所有解算算法。SGO使用的五种解算类型是当前最为常用、经历实践检验的较为全面的解算类型,一般情况下的观测值通常都能通过一定的参数组合解算成功。
3)基线起点坐标设定不准确
基线解算得到的结果是基线向量,是一段有向线段,起点坐标不准确会导致基线出现尺度和方向上的偏差。
对于起点坐标设定不准确的判定,目前并没有方法能够进行直接探测。大多数情况是由于测量人员的误操作,比如在进行天线高的量取时记录错误或者导入数据到软件时输入错误。因此需要测量人员保证天线高数据记录正确并且仔细核对测站信息中对应测站的天线高。
利用SGO的基线方向“交换起止”功能,将起点设定为观测时间略长的一端,如下图所示:
综上,基线起点坐标不准确所带来的解算结果影响一般只能通过测量人员反复核查避免误操作,以及适当加长观测时间来进行规避。
4)测站卫星观测时间太短
某些测站的某些卫星观测时间可能太短,导致进行测站间卫星双差时可用的数据量减少,从而使得这些卫星的模糊度无法固定,最终令整条基线的解算受到影响。
这种问题可以通过查看测站的卫星观测信息来进行初步判断。在SGO中,可以通过“编辑测站”功能直观查看每个测站的每颗可视卫星的观测情况,如下图所示:
可以看到上图中G11的观测量较少,可能对基线解算造成影响。
解决的办法1:直接在界面中双击G11禁用此颗卫星加入解算,并保证除外还有充足卫星可供解算。
解决的办法2:适当减小基线解算参数中的分段最小历元和采样间隔参数,这样可以使解算时利用更多数据,但也存在另一方面问题:当观测条件不佳时,这一举措会使整体解算加入更多观测质量不佳的数据,反而不利于基线解算。因此重点是经过多次尝试找到一个相对最优的参数组合。
5)观测值中含有较为严重的周跳
观测过程中存在未检测出的周跳会使解算结果的残差发生较明显的跳变,可以查看基线的解算报告或者查看基线的残差分析图发现端倪,如下图所示:
可以看到上图中的残差在某个时段发现了突变似的跳跃,这说明观测值中含有周跳。
对于这种问题,可尝试更换基线解算参数设置中的周跳探测方式,或者剔除含粗差影响较大的数据重新进行解算。
具体方法:在测站的“编辑测站”中拖动选择某个时段范围内的数据进行禁用,如下图所示:
6)观测时段的对流层或电离层折射影响偏大
对流层和电离层的折射影响也体现在观测值残差中,表现为残差结果的波动。这种情况可以使用下面的解决办法:
方法1:提高高度截止角;
方法2:采用不同的解算类型进行解算。SGO中有“无电离层组合”的基线解算类型可供选择,当观察到电离层延迟因素影响较大时,可适当选用此解算类型进行解算。
闭合环超限基线解算合格并不是基线解算过程的结束,需要考虑基线组成的闭合环限差是否超限,对基线的整体解算质量进行评估。
SGO软件中,点击“闭合环列表”可以查看闭合环质量,关注各方向闭合差及闭合限差,如下图所示:
上图中“质量”一栏均为合格或者检查,就说明整体基线解算基本符合控制网要求。如果遇到“超限”,就需要重新考虑构成闭合环的基线,重新解算对应基线,或者在不破坏网型的基础上舍弃一些质量不佳的环,最终达到所有的闭合环都符合要求。
经过上面步骤的基线处理,便可以进行下一步网平差。
网平差结果不对平差后得到的未知点坐标不准确?解决方法:一定要确定编辑的控制点坐标是否正确和控制点分布均匀。
基线解算仅能得到基线向量,而无法确定绝对位置,因此需要在网平差过程中引入绝对位置基准,从而确定GPS网中点在指定参考系下的坐标以及其他所需参数的估值。同时,也可以通过平差消除测量中的一些误差并评定GPS网精度。
网平差过程要经过自由网平差、三维约束平差、二维平差与高程拟合,这些过程都可以在SGO软件内部自动处理,我们只需要设定控制点即可。
SGO软件中,我们点击“编辑控制点”,选择测站点并输入相应坐标,如下图所示:
注:编辑录入的控制点一定要坐标准确无误。
网解算质量评估1)单位权中误差
2)二维基线分量是否超限
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