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怎么让机器人有意识(如何让机器人动起来)

在生活中,很多人可能想了解和弄清楚如何让你的机器人“傻得可爱”-分享小妙招的相关问题?那么关于怎么让机器人有意识的答案我来给大家详细解答下。

怎么让机器人有意识(如何让机器人动起来)

一提到机器人,大多数人都会觉得比较高端、智能、复杂,实际上并非如此!其实机器人完全是由人来控制的,就是个“大傻瓜”。如何让你的智能机器人变得“傻瓜”,变得“友好可爱”,接下来分享几个小技巧:

1.简化操作

智能化程序&傻瓜式操作

人机界面操作

操作机器人不再过多使用示教器,PLC和机器人程序完善,实现在人机界面上一键复位&一键启动机器人。

示教器:仅用于教点&处理重大故障,不用做启动。

2.增加人机界面监视功能

无需使用电脑读取机器人程序来查点位和运动状态,以下是用电脑监视机器人状态,比较复杂和麻烦,而且需要专业人士操作。

电脑读取程序

可以通过在人机界面上,增加以下两点内容进行改善,任何人都可以看到机器人状态。

①.机器人运动轨迹监视

机器人轨迹监视

可以监视到机器人具体点位,方便教点。

②.机器人运动步骤监视

可以直接了解机器人当前状态和步骤,让机器人“赤裸裸”地暴露在你的面前。

机器人运动步骤监视

3.手动速度限制

在自动状态下,工业机器人基本上都有安全防护,一打开安全防护装置,机器人停止很安全。但很少有人注意机器人手动的速度,其实手动也很危险。

通过PLC实时采集机器人速度,当操作者进行手动教点时,PLC自动检测机器人速度,避免速度被人为调的过快人带来的安全隐患。

PLC自动采集实时速度

机器人手动速度>10%(根据实际设置),机器人超速报警停止。

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温馨提示:通过以上关于如何让你的机器人“傻得可爱”-分享小妙招内容介绍后,相信大家有新的了解,更希望可以对你有所帮助。