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abb机器人um数据类型(abb机器人um计数指令怎么用)
在生活中,很多人可能想了解和弄清楚ABB机器人NUM型数据的创建与解析的相关问题?那么关于abb机器人num数据类型的答案我来给大家详细解答下。
NUM型数值型变量可以存储整数和小数,既不是整数型也不是实数型,跟这两种C语言的类型都有区别。 NUM型(数值型)程序数据变量常用于计数,以便完成程序的某种控制。
一、建立NUM型程序数据变量
1、单击左上角开始菜单,在出现的菜单中选择程序数据,进入到程序数据创建界面。
2、示教器上出现的数据类型为已使用数据类型,已经有num型,单击num,选择显示数据,就会出现默认的数值型变量reg1-reg5。
3、点击左下角新建,进入到NUM型变量创建界面,可以修改变量名称,这里选择变量名称为n,剩余其它选项也一样根据自己选择。
4、变量n的系统默认初始值为0,可以点击n这一行再点编辑-更改值进行修改,或者直接双击n这一行,修改完要确定。
二、应用:
比如使用ABB机器人按顺序给两个工位的杯子注水,当第一个工位的杯子注满,就给第二个工位的杯子注水,注满后拿走,换空杯后重新给空杯子注水。这里就可以用n这个num型数据记录哪个工位杯子注满,1工位注满时n:=2,2工位注满时n:=1。程序选择流程可以这样控制:
if n= 1 then
B1; !给第一个空位杯子注水
n:=2; !注满则赋值,为第二杯做准备。
Elseif n= 2 then
B2; !给第二个空位杯子注水
n:=1; !注满则赋值,为第一杯做准备。
endif
温馨提示:通过以上关于ABB机器人NUM型数据的创建与解析内容介绍后,相信大家有新的了解,更希望可以对你有所帮助。