向量的维度是什么(向量的维度和向量的个数)
导语:维度·向量的基本概念
向量的基本概念
线性代数是数学的一个分支,最最简单的理解,它研究的就是向量(及其衍生概念)。
但是,什么是向量呢?向量(vector)是线性代数的基本概念,然而,“什么是向量”,却是一个难以回答的问题。
一般来说,什么是向量,可以从两个方面来理解。一个是从数字列表的角度,一个是从几何学的角度。
1.1 从数字列表的角度理解向量所谓数字列表,就是把向量看作一组有序的数字,比如“1、2、3”,只不过它的表现形式,稍微有点讲究,如式(1-1)所示。
(1-1)
式(1-1)是向量的标准表达方式,以下为了行文方便,有时候也使用“[1,2,3]T”的形式表达——其中 T 是“Transpose(转置)”的缩写,简单理解,就是把“横”着的“[1,2,3]”给“竖”起来,形如式(1-1)所示。
向量是一组有序数字,它里面的每一个数字,具体代表什么含义,并不需要特别定义,一切取决于应用场景。比如我们可以用(x1,x2)分别指代苹果的质量(重量,kg)和价格(元/kg),像3kg苹果,每kg苹果价格为5元,就可以表示为(3,5),或者表达为标准形式,如式(1-2)所示。
(1-2)
把向量理解为一组有序数字,简单直接,但是有时候显得不够“形象”,更不够“深刻”。数学上,一般从几何学出发来理解向量。
1.2 从几何学角度理解向量在数学中,向量的经典解释是:具有大小(magnitude)和方向的量(向量也称为欧几里得向量、几何向量、矢量)。也正是因为此,向量也被形象化地表示为带箭头的线段,如图1-1所示。
图1-1 向量:带箭头的线段
通过图1-1可以看到,带箭头的线段确实很形象,但是细究起来,就会发现问题。
第1个问题,向量的大小(我们暂且认为是线段的长度),该如何度量?是拿个尺子去测量,量出它是3厘米、5厘米?还是抽象地表达:3、5?
第2个问题,方向是相对于谁的方向?或者说是相对于谁的角度?如图1-2所示。
图1-2 向量的角度
通过图1-2可以看到,向量 a 相对于 b 和 c 的方向,显然是不同的。
为了解决这两个问题,首先映入脑海的可能是坐标系。我们以平面直角坐标系为例,再来看看向量,如图1-3所示。
图1-3 平面直角坐标系中的向量
图1-3中,向量 a 也就是 OA,其 A 的坐标为(4,3),所以我们可以知道:
(1)向量 a 的长度是5
(1)向量 a 相对于 x 轴的角度是 arctan(3/4)
如此一来,问题似乎解决了。但是,这只是梦魇的开始,因为就算以平面直角坐标系入手,也会引发一系列的问题,如图1-4所示。
图1-4 多个坐标系
通过图1-4可以看到,向量 a 保持不变,但是坐标系发生了变化,此时,固然向量 a 的长度保持不变,但是向量 a 相对于 x 轴的角度却纷呈各异。
而且图1-4-C的坐标系,也不是直角坐标系,那么这样的坐标系能够承载向量的表达吗?这个问题还不算是尖锐的,更尖锐的问题是:向量 a 属于哪个平面?如图1-5所示。
图1-5 向量所属的平面
通过图1-5可以看到,向量 a 属于平面 A、B、C。实际上,向量 a 不仅属于这3个平面,而是属于无穷多个平面。
既然向量属于无穷个平面,那么以其中一个平面的坐标系来表达向量,是否能反映向量的本质呢?抑或到底需要多少个平面的坐标系才能表达出向量的本质?
所以说,即使是平面(直角)坐标系表达向量这样最简单的场景,都有太多的疑问,更不要说是三维立体坐标系了,如图1-6所示。
图1-6 三维空间坐标系中的向量
图1-6中,向量 a 的坐标是(xa,ya,za),用标准向量的形式表达为式(1-3):
(1-3)
同样,三维空间坐标系中也存在平面坐标系中的问题,难以回答,而且更加触及灵魂:向量 a 属于多少个三维立体空间?或者说,三维立体空间有无穷多个吗?
在三维空间中,二维平面有无穷多个,这符合我们的直观认识。只有1个三维空间,也符合我们的直观认识——小到微尘,大到宇宙,它们都属于同一个三维空间——最起码我们的直观是这么认为的。只是还有另外一个三维空间吗?有无穷多个三维空间吗?
无穷多个三维空间,则意味着存在四维空间。那么问题仍然是一样的:存在无穷多个四维空间吗?
这样的问题一直问下去:存在无穷维空间吗?
问题深入骨髓,触及灵魂,但是似乎没有答案。但是,当我们从这个问题跳出来时,应该会认识到:几何并不是向量的本元,它只是向量的一个深刻的映射。
也许,更加深刻地,
几何的本元是向量!
1.3 再从数字列表的角度理解向量既然几何并不是向量的本元,那么我们还是从向量最本色的定义出发,把向量看作是一组有序的数字。围绕着这个概念,我们给出向量的如下定义。
定义1.1(向量的元素)
向量 v 是一组有序数字,其中每一个数字定义为向量的元素,记作 vi,其中,i 表示该元素在向量中的序号。第一个元素的需要记为1,以此类推,显然 1 <= i <= dim v。dim v 表示向量的维数,参见定义1.2。
定义1.2(向量的维数)
向量 v 的维数指的是向量元素的个数,记作:dim v。
定义1.3(向量的相等)
如果两个向量 u、v 相等,则记作 u = v。u 和 v 相等,指的是:
(1)dim u = dim v
(2)ui = vi, 1 <= i <= dim u
定义1.4(向量的加法)
三个向量 u、v、w,向量 u 和 v 的加法记作:w = u + v,其中:
(1)dim w = dim u = dim v
(2)wi = ui + vi, 1 <= i <= dim u
定义1.5(标量)
标量(scalar),亦称“无向量”,它是跟“向量”相对应的一个概念。向量有大小和方向,而标量只有大小。最简单最直接的理解,标量就是单纯一个数字。
定义1.6(向量的标量乘法)
向量 u、v,标量 c,向量 v 与标量 c 的乘法记作:u = cv,其中:
(1)dim u = dim v
(2)ui = cvi, 1 <= i <= dim u
定义1.7(向量的线性相关)
向量 u、v,如果满足如下条件,则称 u 和 v 线性相关:
(1)dim u = dim v
(2)ui = kvi, 1 <= i <= dim u
(3)k 是标量
定义1.8(零向量/0向量)
零向量 0 指的是:
(1)dim 0 > 0,也就是 0 的维数可以是任意正整数
(2)0i = 0, 1 <= i <= dim 0
显然,0 向量与任意向量都线性相关
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