三菱q系列定位模块经典编程方法(三菱q系列定位控制)

导语：三菱Q系列定位模块培训课程

三菱Q系列定位模块

授课老师：

课时内容

课时介绍

第1课.Q系列PLC定位模块分类01

讲述Q系列定位模块的分类，某些重要参数的问题。

第2课.Q系列PLC定位模块分类02

重点讲述QD70和QD75模块分类原则和所分的类别，及每个类别的名称。

第3课.Q系列PLC定位模块分类03

简述并介绍一些QD75模块的类型及每个类型的代表模块和相关知识。

第4课.QD75模块功能及特点

介绍QD75模块的功能和相应的型号的特点。

第5课时.QD75模块地址IO分配01

讲述三菱QD75的模块地址设定和IO的分配目录

第6课时.QD75模块地址IO分配02

重点介绍几个IO分配的具体情况是怎么操作的。

第7课时.QD75模块接口信号01

介绍QD75模块的外部接口信号的分类和相应的具体实物。

第8课时.QD75模块接口信号02

简述几个QD75模块接口的外部输入信号，并讲述他们和一些伺服或模块

是如何接线的。

第9课时.QD75模块使用软件

讲述和QD75定位模块有关的使用软件有那几种。并且在这些软件中的什

么视图可以进行模块的设置和操作。

第10课时.软件参数设置-QD75数据

讲述QD75在执行定位控制时所需的参数和数据是怎么设置的。

第11课时.软件参数设置-基本参数01

讲述QD75的基本参数的设置过程。

第12课时.软件参数设置-基本参数02

继续讲述软件中的其他基本参数的设置方法。

第13课时.软件参数设置-基本参数03

接着讲述软件中的其他基本参数的设置方法

第15课时.软件参数设置-详细参数一02

接着上节课继续讲述软件设置参数中的详细参数1的设置过程

第16课时.软件参数设置-详细参数一03

继续讲述软件设置参数中的详细参数1的设置过程

第17课时.软件参数设置-详细参数二01

讲解软件参数设置中详细参数二的加速、减速，JOG运行加速时间选择

、减速时间选择等。

第18课时.软件参数设置-详细参数二02

使用软件继续讲解软件参数设置中详细参数二的突然停止减速时间以 及一些异常停止的一些处理

第19课时.软件参数设置-原点回归基本参数01

简述当中的原点回归基本参数的三个参数的设置过程。

第20课时.软件参数设置-原点回归基本参数02

继续讲述计数器方法、PR48等原点回归基本参数的位置、设置等知识

第21课时.软件参数设置-原点回归详细参数

讲述软件中的PR49到PR57之间当中的详细参数的设置和操作。

第22课.软件参数设置-轴定位数据01

讲述软件中的轴定位的数据包括哪些内容？每个数据大概怎么设置。

第23课.软件参数设置-轴定位数据02

叙述，分别在第1，第2两个缓冲区中如何设置轴的定位数据。

第24课时.软件参数设置-轴定位数据二01

讲述轴定位数据表中的一些配置项目的参数如何设置。

第25课时.软件参数设置-轴定位数据二02

讲述定位数据中的控制方式、定位动作和加速时间等数据如何设置。

第26课时.软件参数设置-轴定位数据二03

继续讲述定位数据中的定位速度。代码和条件等数据是如何设置。

第27课时.QD75常用定位控制一01

简述与QD75常用定位指令有关的几个知识点的名称和要素。

第28课时.QD75常用定位控制一02

继续讲述与QD75定位指令相关的剩余的知识点的要素。

第29课时.QD75常用定位控制一03

对QD75的定位说明，设置内容等操作进行举例说明。并在软件上演示

第30课时.QD75常用定位控制二

简述QD75中的1，2，3，4轴的固定进给控制的设置过程。

第31课时.QD75常用定位控制三-圆弧插补控制

讲述定位控制中的圆弧插补控制是怎么设置的。

第32课时.QD75常用定位控制四

讲述定位控制4中的速度控制的限制要求。

第33课时.QD75常用定位控制五

常用定位控制中的位置速度切换控制的设置，使用命令和限制等知识

第34课时.QD75常用定位控制六

简述一些也常用但不常见的定位控制功能的设置和要求。

第35课时.QD75块启动01

讲述QD75的块数据的启动是如何设置和定位。

第36课时.QD75块启动02

继续讲述QD75的块程序的启动设置和实操演示。

第37课时.软件设置-数据刷新01

讲述QD75软件中的数据要刷新，怎么查找该数据。

第38课时.软件设置-数据刷新02

讲述在软件中是如何刷新数据，刷新哪些数据。

第39课时.QD75点动及微动控制01

讲述QD75的点动控制的动作流程，动作图及动作速度等知识点。

第40课时.QD75点动及微动控制02

同样讲QD75中的微动控制的相关知识及两者的注意事项。

第41课时.QD75专用定位指令

一部分QD75专用的定位指令的指令格式、功能和使用时的注意事项。

第42课时.M代码输出功能

讲述M代码输出功能的概念、模式和时序等知识点。

第43课时.QD75示教功能

叙述QD75的示教功能的操作流程。控制内容，指令格式等知识点。

第44课时.GX-Configurator-QP参数写入读出

介绍设置QD75模块的程序有那两种，并且讲述第一种GX-Configurator- QP软件的设置路径，写入和读出的操作方法。

第45课时.GX-Configurator-QP软件监控、调试01

讲述如何在GX-Configurator-QP软件中选择监控的目录，并且每个子目

录监控该软件的什么部分。

第46课时.GX-Configurator-QP软件监控、调试02

讲述利用GX-Configurator-QP软件去监控轴1状态的哪些数据，该软件 还可以监控或调试什么东西。

第47课时.GX-Works2参数写入读出

讲述怎么利用GX-Works2软件去进行QD75的软件程序编写

第48课时.GX-Works2监控及调试

讲授如何利用GX-Works2软件对已编写好的QD75的程序进行监控和调试

第49课时.QD75模块故障排除

QD75的模块有啥故障，其代码。还有每个故障的排除步骤。

第50课时.QD75模块数据及缓冲区

讲述QD75模块的相关数据是设置，并且在数据之间的缓冲区处理

第51课时.定位模块单独程序操作01

简单介绍和QD75有关的一些定位模块的实物及实物中的一些配置开关

第52课时.定位模块单独程序操作02

继续讲述定位模块和PLC，电机等电器元件是怎么相连接的。

第53课时.定位模块连接伺服程序操作01

先介绍本案例所需的硬件配置，再叙述如何在相应的软件中设置要求

第54课时.定位模块连接伺服程序操作02

讲述该案例所需的程序如何编写和检验。

第55课时.定位模块连接伺服程序操作03

边讲述边开始演示本案例所需的程序，还同时讲述出现错误时，该如何 修改、调试程序。

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