伺服电机编码器是用来做啥的呢(伺服电机编码器是干什么用的)

导语：伺服电机 编码器是用来做啥的

编码器是伺服电机区别于其他电机的最显著特点之一，它能做什么呢？我们简单地了解一下。

我们知道，伺服系统包括编码器、驱动器以及电机本体三部分。当驱动器接收到控制指令以后，它会发出脉冲信号让电机进行运转，可能是速度方面的变化，也可能是转矩方面的调整，还可能是位置方面的变化。电机接收到运动脉冲做功以后，也会反馈个脉冲信号。这时候，编码器就该工作了，它会对比上面所说的两个脉冲，如有不同有误差，那它就会纠正这个误差，使得两个脉冲变为一样。这样的话，电机就会准确地按照控制器的命令进行运动，你清楚了吗？

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