工业机器人工装夹具的气缸要如何选型(工业机器人夹具设计)

导语：工业机器人工装夹具的气缸要如何选型？

气缸是工业机器人工装夹具的重要组成部分，我们要如何选择我们合适的气缸型号呢？

主要选型参数介绍：

气缸内径，气缸行程

安装方式

缓冲方式

缓冲方式有：橡胶缓冲、气缓冲、液压缓冲。

橡胶缓冲是在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫，吸收动能，适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸速小于1000mm/s的单作用气缸。

气缓冲装置是由缓冲套, 缓冲封圈和缓冲阀组成。当缓冲套插入缓冲密封件时, 正常的排气通道便会被堵塞, 被困的空气被加压, 而舒缓了活塞的惯性. 加压的空气只可通过缸盖上的一个小针阀控制的小孔排放, 这就构成了缓冲行程的效果.

液压缓冲是将活塞运动的动能传递给液压缓冲器，转化成热能和油压的弹性能。

磁性开关

选型步骤：

气缸的选型步骤

气缸的选型应根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。下面以单活塞杆双作用缸为例介绍气缸的选型步骤。

（1）气缸缸径。根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力，由此计算出气缸的缸径。

（2）气缸的行程。气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选用满行程。

（3）气缸的强度和稳定性计算

（4）气缸的安装形式。气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定。一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选用相应的特种气缸。

（5）气缸的缓冲装置。根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。

（6）磁性开关。当气动系统采用电气控制方式时，可选用带磁性开关的气缸。

（7）其它要求。如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下，需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸。

气缸直径计算：

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