约束与约束反力的概念(约束与约束反力知识点总结)

导语：约束与约束（反）力

作者：技能大师兄

一、概念 

自由体与非自由体 约束 限制非自由体运动的条件（周围物体）

约束反力（约束力、反力）

约束对被约束物体的作用力。

约束反力的方向总是与该约束所能阻碍的运动方向相反。约束反力的作用点在约束与被约束物体相互接触处； 主动力

二、常见约束的类型及其约束反力的表示

1. 柔索约束

其约束反力的指向是确定的，必沿着柔索中心线而背向物体，即是拉力。

2. 光滑面约束

其约束反力的指向是确定的，必沿着接触面的公法线并指向物体，即是压力。

3. 光滑铰链约束

① 圆柱铰链

其约束反力的指向可假设。

② 固定铰链支座

③ 滑动轴承和向心轴承

④ 活动铰链支座（辊轴支座）

⑤ 球铰链

⑥ 止推轴承

4. 平面固定端约束

其约束反力含两个约束力和一个约束力偶，它们的方向可假设。

本文内容由小欣整理编辑！