多旋翼无人机和无人机直升机操作的异同之处(多旋翼无人机和直升机的区别)

导语：多旋翼无人机和无人机直升机操作的异同

多旋翼无人机和无人直升机可以说是现今的两个主流机型，无论是无人机领域还是航模领域都有大量的玩家。那么同样是无人机，直升机和多旋翼在操作上有何不同呢？

首先先了解一下他们的飞行原理，两者的飞行原理是类似的：

1、移动是靠机体的倾斜，向哪边歪，就会除了升力还产生那个方向的分量，形成移动的动力；

2、自旋是靠改变抵消自转力的强度实现，直机是用尾桨抵消，多旋翼是桨之间抵消，左旋力显强就左转，反之向右转。

但是也有不同的地方，例如：

1、飞控的控制方式不同，无人机直升机一般使用的是三轴角速度传感器，锁定的是桨的绝对方向，不会锁定机身的方向；而多旋翼无人机一般是用重力传感器为主，锁定的是机身的方向，不锁定桨的方向。

2、无人直升机多半使用变螺距的方式来改变升力大小和方向，而多旋翼无人机则一般只使用电调来改变升力，当然现在有部分可变螺距的多旋翼产品，但仍比较少见。采用可变螺距的飞行器，可以拥有3D飞行能力和更强大的反应速度，而使用电调来改变升力的飞行器则不能3D飞行，除非像一些小型多轴采用瞬间反转的方法才能实现准3D飞行，不过个人认为，这种方式无法持续侧飞，且不能应用在大型多旋翼飞机器上，因为突然反转对桨和电机的扭力冲击太大了，容易射桨。

根据以上的异同，可以总结操作时的区别如下：

1、使用重力方式锁机身的机型，AIL和ELE杆回中时，机身是平的，基本不移动，只有扳杆时，它才会按指定的方向移动，松手后回中，仍然保持悬停；使用角速度传感器的机型，AIL和ELE回中时，机身保持松手前最后的姿态，不再继续改变，扳杆时，它会向指定的方向翻动桨，直到松手回中。相比之下，后者更难控制，因为它没有自然回正的状态，机身就总是在不同角度的侧倾中，但是也只有这种控制方式可以3D飞行，否则一松手就回到平位，3D不可能实现。

2、固定螺距使用电调改变升力的机型，THRO杆上某个位置有一个悬停点，但这个点与杆的中位无关，只与机型有关，有可能在中点下，中点，也可能在中点之上，高于悬停点就是起飞，低于就是下降；而可变螺距中杆是平桨，起飞时杆位高于中杆，正飞悬停点也位于中杆之上，倒飞时，和正飞刚好是镜像，悬停点变成中杆下，操作相对复杂。注意这里讲的位置是按一条直线的螺距曲线来理解的，如果是设置过其它曲线，位置会有所不同。不过，大疆的飞控技术又衍生出来一种新的控制方式，即油门杆可回中，像电子游戏那样简单的操作，THRO回中时，飞行器保持高度，向上就是上升，向下就是下降，松手就继续保持高度。

除了以上的这些之外，飞控还允许设置它的模式，以大疆的NAZA为例，非无人模式有手动和姿态2种模式，手动就是像3D直机那样需要用手来控制悬停位的，姿态则是自动回中悬停的，所以实际飞行如何操作，一定要读懂飞行器的操作手册，并认真做好飞行前检查，确认它正确的工作在你想要的模式下，才能安全正确的飞行。

无人机直升机和多旋翼无人机之间可以说飞行特性类似，但是最大的不同也是飞行特性（外形暂且不提）。入手一个无人机或者DIY一个无人机时，首先要做的就是了解其飞行特性，对于一些人来说，无人机就是一个玩具，但是对于懂无人机的人来说，无人机是一个工具。

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