行星齿轮减速机结构以及工作原理(行星减速机齿轮加工)

导语：行星减速机齿轮系的改造原因介绍与齿轮设计过程

齿轮系是齿轮分类的总称，可分为两个系列，即固定轴齿轮系和行星齿轮系。在各种机械传动系统中，行星齿轮系已广泛应用于伺服行星减速器、变速装置中。

普尼柯减速机

行星减速机齿轮系的改造原因介绍与齿轮设计过程在伺服行星减速器中，齿轮的应用非常广泛，主要包括以下几个方面：

1、实现大传动比的减速传动

2、以紧凑的结构实现大功率传输。

3、实现运动的合成

4、实现运动的分解

因为对于一些加工厂不具备英制标准的齿轮滚刀和插刀，无法切制英制齿轮，而制作技术成形刀具又有具有以下主要缺点：

1、持续时间太长，无法满足炼钢的要求。

2、原齿轮损坏严重，加工厂仅采用普通游标卡尺拉深，拉深数据精度不高，成形刀具加工齿轮精度不能保证。

3、太贵了。总共需要2套外齿轮刀具和1套内齿轮刀具，价格昂贵，日后不能再使用，造成大量浪费。

通过上述分析原因，我们可以决定对该伺服行星减速机齿轮系进行技术改造，在保证企业使用和加工厂要求施工工期的基础上，用经济合理的方式生产出合格的产品。

当开始改造伺服行星减速器齿轮系时，必须保证中心距离和原有的结构形式，并在不影响使用的基础上尽可能保证传动比。

行星减速机齿轮对设计过程：

1、根据传动方案，确定齿轮传动型式，可选用直齿圆柱齿轮传动、软齿面封闭传动。输送机对于一般工作，速度不高，可选用7级精度。

2、选材:小齿轮选用40Cr，硬度选用280HBS，大齿轮选用45钢，硬度选用240HBS。

3、先选小齿轮齿数，再计算大齿轮齿数。

4、根据齿面接触强度公式计算小齿轮圆的直径，然后根据实际载荷系数计算出的圆的直径进行校正，得到模量。

5、根据齿根弯曲疲劳强度计算模量，并比较计算结果，因为齿轮模量主要取决于由弯曲强度确定的承载能力，然而，由齿面的接触疲劳强度确定的承载能力仅与齿轮的直径相关， 并且由抗弯强度计算出的模量可以作为标准值。 最后根据节圆直径和小齿轮齿数计算出齿轮的相对几何尺寸。

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