pid参数整定方法(什么是pid参数整定)

导语：PID参数整定

热控专业不管机组大小都涉及到自动投入，电厂的自动控制策略根据工况不一样可能会略作修改，可能引用前馈、或者是导前微分等等，但控制策略总体框架基本还是一样的。我们之前也讲过一些自动控制策略，今天我们就来讲一讲如何搭建一个自动回路。

我们何如科远NT6000控制系统来搭建一个均压箱压力自动控制回路：

1、PID模块

（PID模块）

2、PID模块参数说明

（PID模块参数说明）

（PID模块参数说明）

3、PID模块对于的传递函数框图

4、手操模块

（手操模块）

5、手操模块说明

6、自动控制回路

（均压箱压力自动控制回路）

7、均压箱压力自动控制回路解释说明

①：被调量反馈坏点

②：调阀反馈坏点

③：阀门指令与反馈偏差＞10%

④：被调量与设定值偏差大于0.5MPa

⑤：设定值给定模块，当S=ture时，OP=T；当S=flase时，OP=自动面板设定值（手动给定），为手自动无扰切换

⑥：当条件①②③④任意满足的时候，阀门由自动切到手动

当阀门投上自动的时候，设定值=被调量，此时可以手动设置设定值大小，自动参与控制；当阀门由手动切回自动的时候，PID模块的selt=1，trak=MSA手操模块的OP，设定值=过程值，实现控制回路的手自动无扰切换。

下期我们将会结合运行曲线，讲解均压箱压力自动控制回路的PID参数整定，如果您觉得讲的不错可以点个关注。

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