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步进电机控制器编程(步进电机控制器说明书)

导语:步进电机控制器

步进电机需要步进电机控制器才能运行起来,下面我们以雷赛MD422为例介绍一下。

一.控制器和步进电机的接线

二.接口介绍

1)信号接口

PUL :脉冲信号,电机走一步一个脉冲。

DIR:方向信号,用于电机改变运转方向,为保证电机可靠换向,方向信号应先于

脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一

相绕组(如 A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向

OPTO :脉冲方向电源 外接 5V ,如采用+12V 或+24V 时需串电阻。

ENA:使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止。ENA 接低电平(或内部光耦导

通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲

不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

2)强电接口

GND 直流电源地

+Vdc 直流电源正极,范围+20V—+40V,推荐值+24 左右。

A+、A- 电机 A 相线圈。

B+、B- 电机 B 相线圈。

3)电机接线

注意:

1)不同的电机对应的颜色不同,使用时以电机资料说明为准,如 42 电机线颜色是有差别的。

2)相是相对的,但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上(A+、A-为一相,B+、B-

为另一相),雷赛 42HS03 电机引线定义、串、并联接法如下图所示。

4)何为驱动器的细分?步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么?

步进电机由于自身特有结构决定,出厂时都注明“电机固有步距角”(如 0.9°/1.8°,表示

半步工作每走一步转过的角度为 0.9°,整步时为 1.8°)。但在很多精密控制和场合,整步的角

度太大,影响控制精度,同时振动太大,所以要求分很多步走完一个电机固有步距角,这就

是所谓的细分驱动,能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。

V:电机转速(r/s) P:脉冲频率(Hz)

θe:电机固有步距角 m:细分数(整步为 1,半步为 2)

5)细分设定

免责声明:本文由原创用户编辑投稿,若来源犯您的合法权益,请与我们取得联系,我们更正修改。2023年04月08日由小娴整理编辑!