步进电机控制器编程(步进电机控制器说明书)

导语：步进电机控制器

步进电机需要步进电机控制器才能运行起来，下面我们以雷赛MD422为例介绍一下。

一.控制器和步进电机的接线

二.接口介绍

1）信号接口

PUL ：脉冲信号，电机走一步一个脉冲。

DIR：方向信号，用于电机改变运转方向，为保证电机可靠换向，方向信号应先于

脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一

相绕组（如 A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向

OPTO ：脉冲方向电源 外接 5V ，如采用+12V 或+24V 时需串电阻。

ENA：使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止。ENA 接低电平（或内部光耦导

通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲

不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。

2）强电接口

GND 直流电源地

+Vdc 直流电源正极，范围+20V—+40V，推荐值+24 左右。

A+、A- 电机 A 相线圈。

B+、B- 电机 B 相线圈。

3）电机接线

注意：

1）不同的电机对应的颜色不同，使用时以电机资料说明为准，如 42 电机线颜色是有差别的。

2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-

为另一相），雷赛 42HS03 电机引线定义、串、并联接法如下图所示。

4）何为驱动器的细分？步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么？

步进电机由于自身特有结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示

半步工作每走一步转过的角度为 0.9°，整步时为 1.8°）。但在很多精密控制和场合，整步的角

度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就

是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。

V：电机转速（r/s） P：脉冲频率（Hz）

θe：电机固有步距角 m：细分数（整步为 1，半步为 2）

5）细分设定

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