圆弧插补运动指令(圆弧插补指令是不是模态指令)

导语：运动控制系列-案例2：圆弧插补_IJ模式（仅限支持插补功能的PLC）

顺圆插补

指令:顺圆增量 从当前点 沿顺时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。

指令:逆圆增量 从当前点 沿逆时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。

IK模式:

X（终点相对起点坐标的X轴增量）

Y（终点相对起点坐标的Y轴增量）

Z（圆心相对起点坐标的X轴增量）

U（圆心相对起点坐标的Y轴增量）

指令说明:

在一个程序块中，圆弧路径可以经过两个以上的象限，也可以编程为一个完整的圆。

1.顺圆插补:

解法:

2.逆圆插补

解法:

案例1.顺整圆插补

解法:

案例1.圆角矩形

程序:

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