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加工中心的换刀是如何实现的(加工中心换刀有哪几种方式)

导语:加工中心的换刀你真的了解吗

除换刀程序外,加工中心的编程方法和普通数控铣床相同。不同的数控机床,其换刀程序是不同的,通常选刀和换刀分开进行,换刀动作必须在主轴停转条件下进行。换刀完毕启动主轴后,方可执行下面程序段的加工动作,选刀动作可与机床的加工动作重合起来,即利用切削时间进行选刀,因此,换刀M06指令必须安排在用新刀具进行加工的程序段之前,而下一个选刀指令TXX常紧接安排在这次换刀指令之后。

多数加工中心都规定了“换刀点”位置,即定距换刀,主轴只有走到这个位置,机械手才能执行换刀动作。一般立式加工中心规定换刀点的位置在Z0处(即机床Z轴零点),当控制机接到选刀T指令后,自动选刀,被选中的刀具处于刀库最下方;接到换刀M06指令后,机械手执行换刀动作。因此换刀程序可采用两种方法设计。

方法一:N010 G00 Z0 T02;

N011 M06;

返回Z轴换刀点的同时,刀库将T02号刀具选出,然后进行刀具交换,换到主轴上的刀具为T02,若Z轴回零时间小于T功能执行时间(即选刀时间),则M06指令等刀库将T02号刀具转到最下方位置后才能执行。因此这种方法占用机动时间较长。

方法二:N010 G01 Z…T02

N017 G00 Z0 M06

N018 G01 Z…T03

N017程序段换上N010程序段选出的T02号刀具;在换刀后,紧接着选出下次要用的T03号刀具,在N010程序段和N018程序段执行选刀时,不占用机动时间,所以这种方式较好。

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