无刷电机的接线(无刷电机电线怎么接)

导语：无刷电机接线关系

永磁直流无刷电动机的Y，△等效绕组和交流三相电动机绕组关系一样，即三角形绕组的每相匝数是星形绕组的√3倍，绕组电流是1/√3倍，绕组导体截面积是1/√3倍：

N△=√3×Ny

I△=Iy/√3

q△=qy/√3

这两个不同绕组接法的无刷电动机，绕组和线径按√3关系计算，这两种接法的无刷电动机用同一个驱动器，它们的空载转速基本是一样的，由于两个电动机的绕组接法不一样，每相线圈匝数相差√3倍，因此电动机的内部电阻，桥臂电压，电源内阻和换向电阻压降是不一样的。但是表征它们基本性能电动机的反电动势常数和转矩常数应该是一样的。事实上，三角形接法的内阻小，工作电流大，驱动器的晶休管压降就大，加在电动机的电压反而小，因此特性反而软。

Kt=T´/I，其中I是电源输入电流，这里的转矩常数Kt应该认为是对无刷电动机星形接法而言的，在电动机三角形接法时计算电动机的转矩常数Kt时要把有效导体数N△转换成星形接法的有效导体数Ny，这样电动机的性能是相近的。

Kt=Ny·Φ/2·π=N△·Φ/2·√3·π

在计算电动机的电流时，也应该把电压输入电流 I (Iy)代入相关公式计算，

Kt=T´/I=T´/Iy

在电动机△形接法计算导体电流密度时应该以I△计算，

j=I△/q=Iy/√3·q

在设计无刷电动机时，一般都可以用星形接法分析和计算电动机，如果无刷电机要转换成三角形接法，只要把绕组匝数乘以√3，线径截面积除以√3，电动机的机械特性和性能、电流密度、槽利用率可以基本相同。这样整个电机的设计过程就比较单一，思路就比较清晰。

星形、三角形的绕组在电压和电流中的√3关系，都是基于将永磁无刷电动机等价为正弦波的电路获得的，而永磁无刷电动机的气隙磁场通常是非正弦波，反电动势也是非正弦波，所以√3的相等关系是近似关系。但是用√3的关系来转换绕组Y接法为△接法，计算方法的思路是对的，从实用设计的观点看误差不会太大，转换后电机性能如有误差，稍加调整即可。

并联支路数a和导线并联股数a´

无刷电动机线圈的并联支路数a是指电机线圈直接的并联数。无刷电动机采用分数槽集中绕组也较普遍，当电动机槽数比较多，电动机工作电压比较低，电流比较大时，接法如下图。

单元电动机并联绕组

这是一个12槽三相永磁直流无刷电动机的定子，属于分数槽集中绕组形式，它由4个相同的“单元电动机”并联而成。如果电动机通电线圈有效导体根数N是4个单元电动机通电线圈有效导体根数的总和，那么该电动机的线圈的并联支路数a=4。

无刷电动机的有效通电导体根数N

无刷电动机的反电动势为E=N·Φ·n/60，这里的N是电动机线圈通电导体总根数。电动机通电导体数和电动机线圈导体数是不同的，在方波运行的三相Y形接法的无刷电机线圈中，电动机自始至终都是只有两根线圈通电工作，一相是不工作的，如果该无刷电动机线圈总导体根数为300根，那么该电动机的有效通电导体根数为200根，就是说N=200。这200根导体是通电并参与电动机工作的。

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