图像处理基础知识(数字图像处理基础)

导语：图像处理基础

图像滤波

1.平均滤波

中心像素周围有4个像素，称为4邻域

中心像素周围有8个像素，称为8邻域

2.加权平均滤波

3.中值滤波（对椒盐噪声有效）

4.数学形态学滤波

膨胀

腐蚀

边缘检测

本质是微分

算子：Robel，Log，Canny

Canny核心优点：边缘可自动连通

步骤：

平滑图像同时计算微分计算梯度（幅度和方向）梯度幅值进行非极大值抑制自动边缘检测直方图和图像分割

灰度直方图

图像分割：

基于阈值：全局阈值，局部阈值基于区域：分水岭算法，图切方法基于边缘：廓线点检测，活动廓线法特征描述

形状描述符

一般化描述：D-P算法

不变矩描述

视觉算法的基本开发步骤图像采集图像预处理基于灰度的阈值分割图像特征描述及目标分析得到最终结果

使用OpenCV来实现图像分割及区域描述

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