管道检测机器人怎么使用(管道机器人检测系统)

导语：管道检测机器人丨cctv检测方法

根据行业最新规程标准，在做cctv管道检测时，应按照以下要求操作。

1.行进器的行进方向宜与水流方向一致。

2.启动拍摄时，应将摄像镜头对准所检测管道的管口，按符合行业规程规定的版头格式编辑显示叠加字符，静止录制版头不低于5s。

3.检测时摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，偏离度不应大于管径的10%。当对特殊形状或管径大于DN1350的管道进行检测时，应适当调整摄像头位置并获得最佳图像。

4.当检测断面面积不小于4.0㎡的渠箱时，应分渠箱左侧内壁、右侧内壁、渠箱顶内壁分别检测，左侧内壁、右侧内壁、渠箱顶内壁的检测方向应当一致。

5.直向摄影过程中，图像应保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距。

6.在行进器行进过程中，不应使用摄像镜头的变焦功能，当使用变焦功能时，行进器应保持在静止状态。当需要行进器继续行进时，应先将镜头的焦距恢复到最短焦距位置。

7.侧向摄影时，行进器宜停止行进，变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像。

8.管道检测过程中，录像资料不应产生画面暂停、间断记录、画面剪接的现象。

9.在检测过程中发现缺陷时，应将行进器在完全能够解析缺陷的位置至少停止5s，确保所拍摄的图像清晰完整。

10.对管道缺陷和检测状况应在现场作初步判读和量测，并填写符合行业规程规定的现场记录表。

11.管道检测出现特殊结构时，应在现场作详细判读和量测，并填写符合行业规程规定的现场记录表。

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