步进控制器怎样编程(步进控制器接线方法)

导语：从接线再到编程，教你怎么一步步控制步进电机按一定角度旋转。

应用案例分析

利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求:利用PLC控制步进电动机顺时针转2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止(电机的轴锁住)。

按下脱机按钮，电机的轴松开。

系统接线：

X0—启动，X1—停止，X2—脱机

Y0-脉冲输出，Y1- 控制方向，Y2- 脱机控制。

细分和电流的设置。

假设步进电机的步距角是1.8°，要求设置4细分，电机的额定电流是2.2A。按照我们上一篇文章所讲的细分设置与驱动电流设置表，所以DIP开关的设置是： DIP1为ON, DIP2为OFF, DIP3为ON, DIP4为ON, DIP5为ON, DIP6为ON, DIP7为OFF, DIP8为OFF。

程序编写：

1、在没有设置细分时，步距角是1.8°，也即是200脉冲/转。设置成4细分后，则是800脉冲/转。（也就是说正转2圈我们用1600个脉冲即可，反转一圈用800个脉冲）

2、控制程序可以用步进指令编写，用PLSY指令产生脉冲，脉冲有Y0输出，Y1控制方向。

梯形图：

按下启动按钮产生一个短脉冲接通M10，步S0被激活，然后S20也被激活M0接通电动机正转，利用传送指令把1600传到D0里面去，这个D0就是这个PLC要产生的脉冲个数，正转2周说以需要1600个脉冲，当这些脉冲产生的脉冲完毕后M8029接通，就把状态S21激活，接通定时器定时5秒，定时完毕后再转移到状态S22，S22在这里是要反转的，所以我们接通M1与方向信号Y1,由于只需要转一圈所以我们只需要800个脉冲即可。然后脉冲产生完毕后，M8029接通状态S23激活，然后再定时2秒后，如果不结束的话又从新开始循环。

在这里M0,和M1表示正转和反转，不管是正转还是反转接通我们都让PLC的PLSY这条指令工作，这条指令的意思是K800表示脉冲产生的频率，也就是1秒钟产生800个脉冲，D0为脉冲产生的个数，Y0是脉冲的输出点。当我们按下X1就把S0到S23的状态复位，不管电机在什么状态都停止。按下X2就表示步进电机脱机。我们要注意的是，当我们利用PLSY这条指令来产生脉冲的时候，这条指令产生脉冲的速度不是递增的，而是直接产生800个脉冲，那么就存在频率突然变化的情况，就有可能会使步进电动机丢步，当然在这里只有800Hz的频率并不是很高，所以不容易丢步，但是如果我们频率过高的时候，我们可以使用PLSR这条指令，这条指令在变化的是递增的，减少的时候递减的，所以不容易丢步。

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