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舵轮的工作原理(舵轮优缺点)

导语:舵轮的应用及选型技巧,助你选择合适的agv

舵轮,如下图所示,专业又陌生的名字,是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮,是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,集产品、行走、牵引和转向功能为一体,可以荷载和牵引较重货物。可快速部署AGV、移动式机器人等。完美满足AGV的应用需求。因此,舵轮驱动是AGV应用的发展方向。相比传统AGV小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合伺服系统使用精度更高,响应更快。

AGV小车

A:单舵轮

特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几吨的AGV车;

运行轨迹:左右拐弯(纠偏功能),前进后退(叉车功能);

设计特点:机械结构,运动控制相对简单

B:双舵轮中轴安装

特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;

运行轨迹:左右平移,原地旋转,左右拐弯(纠偏功能), 前进后退(叉车功能);

设计特点:机械结构,运动控制难度中等;

C:双舵轮对角安装

特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;

运行轨迹:左右平移,原地旋转,左右拐弯(纠偏功能), 前进后退(叉车功能);

设计特点:机械结构,运动控制难度中等;

D:四舵轮及以上

特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;

运行轨迹:左右平移,原地旋转,左右拐弯(纠偏功能), 前进后退(叉车功能);

设计特点:机械结构,运动控制难度最高;

E:双驱动轮单边安装

特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;

运行轨迹:左右拐弯,前进后退,适合手动/遥控、转弯半径较大、无须平移的场合;

设计特点:机械结构,运动控制比较简单;

F:双驱动轮中轴安装

特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;

运行轨迹:左右拐弯,前进后退,适合手动/遥控、转弯半径较大、无须平移的场合;

设计特点:机械结构,运动控制比较简单;

舵轮机械结构尺寸如何解读:

1、舵轮高度基本上决定了AGV小车的最小高度;

2、舵轮的旋转半径确定了AGV小车安装面的最小空间半径;

3、舵轮轮径大小能够影响AGV小车的最高速度:电机额定转速、减速齿轮比、轮径确定AGV小车的最高速度;

4、舵轮安装位置设计技巧与注意事项:定向轮注意事项与转向轮注意事项;

本文内容由小萱整理编辑!