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受猎豹的启发研究人员制造出了迄今为止速度的东西(受豹子启发发明了什么)

导语:受猎豹的启发,研究人员制造出了迄今为止速度最快的机器人

受猎豹的生物力学的启发,研究人员开发出一种新型的机器人,这种机器人能够在稳固的表面或水中快速移动移动。新的机器人还能够巧妙地抓取物体,同时还有足够的力量举起重物。


“猎豹是陆地上速度最快的生物之一,它们的速度和力量来源于脊柱的弯曲。”来自北卡罗莱纳州立大学(North Carolina State University)机械和航空航天工程助理教授,同时也是该机器人的研发人尹杰(Jie Yin)说。

“我们受到猎豹的启发,创造了一种具有弹簧驱动的‘双稳态’脊柱的机器人,这意味着该机器人有两种稳定状态。通过将空气泵入脊柱通道,使机器人可以在这些稳定的状态之间快速切换。在两种状态之间切换会释放大量能量,使机器人能够快速地对地面施加力,使机器人双脚离开地面,从而在地面上疾驰。”

“以前的移动机器人都是爬行机器人,一直与地面保持接触。这限制了他们的速度。”

到目前为止,这种最快的机器人可以在平坦、坚实的表面上以每秒0.8个体长的速度进行移动。新一代的机器人被称为“利用弹性不稳定性来提高性能”(LEAP),能够在大约3Hz的低驱动频率下达到每秒2.7个体长的速度,着速度是普通爬行机器人的三倍多。这些新机器人还能够在陡峭的斜坡上奔跑,而这对于普通爬行机器人这种对地面施加较少力的机器人来说是一个挑战,甚至是不可能的。

这些“飞驰”的跳跃机器人长约7厘米,重约45克。

研究人员还证明,跳跃式设计可以提高机器人的游泳速度。与之前游泳速度最快的机器人每秒0.7个身体长度相比,这种新研发的机器人能够以每秒0.78个身体长度的速度游泳,。

尹杰还说:“我们还演示了几种该机器人协同工作的场景,如利用钳子,来抓取物体。通过调节机器人施加的力,他们能够举起像鸡蛋一样娇嫩的物体,甚至是10公斤或更重的物体。”

研究人员指出,这项工作是还处于一个概念时期,当然他们也乐观地认为,他们可以修改设计,使跳跃机器人更快速和更强大。

“潜在的应用包括搜索和救援技术,以及工业制造,其中需要的速度是必不可少的。”想象一下,如果生产线机器人的速度更快,却仍然能够处理易碎的物体,这对于工业制造来说十分重要。同时他们也愿意与私营部门合作,通过修改这项技术将它扩展到工业领域。

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