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折弯机器人工作站时间分配(折弯机器人工作站的作用)

导语:折弯机器人工作站

  折弯机器人工作站使用机器人与数控折弯机进行即时通讯。折弯机器人运用抓具,抓具板料配合数控折弯机程序,跟随板料轨迹、实现板料折弯。

  工作流程说明:

  1、上料

  机器人在上料位置抓取产品,是否抓住产品主要靠夹具上的传感器来探测

  2、对中台定位

  机器人将从上料位置抓取的产品先放到对中台上,靠重力作用产品滑至对中台高度最低的一个。

  机器人再抓取产品,保证每次抓取产品的一致性。

  3、机器人辅助折弯

  机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动, 当后定位传感器触发后,表示产品已到位,机器人控制折弯机进行折弯。

  4、机器人换边夹持

  机器人将一边折弯完毕工件放置于换手台架上夹具旋转180度,重新抓取工件。

  5、机器人对工件另一侧辅助折弯

  机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动, 当后定位传感器触发后,表示产品已到位,机器人控制折弯机进行折弯。

  6、出料

  机器人对成品完成码垛后,机器人回到home点,进行第二循环的工作。

  无锡神冲折弯机器人实现无人化、稳定的钣金折弯工艺,提高了成本效益和投资回报率。

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