并联机床概述讲解(并联机床的优缺点)

导语：并联机床概述

一、传统机床的串联机构

一般传统机床可看作是—个空间串联机构。

二、并联机床的并联机构

是一种空间并联连杆机构。人们将这种机构称为Stewart平台。

并联机床的基本结构是一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆，动平台上装有机床主轴和刀具，定平台(或者与定平台固连的工作台)上安装工件，六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副，它们将两个平台连在一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动，从而不断改变六根杆的长度，带动动平台产生六自由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。

三、优点

并联机床在刚性、加工效率等方面，有着无可比拟的优势。而且机械结构比同等功能的传统机床简单，便于制造，有利于降低制造成本。

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