工业机器人相关坐标系包括6种(工业机器人的相关坐标系有哪些)

导语：工业机器人相关的坐标系

上一章我们介绍了《工业机器人单独运动的轴》，这一章我们介绍《工业机器人相关的坐标系》

一、在工业机器人的操作、编程和投入运行时坐标系具有重要的意义。 在机器人控制系统中定义了下列坐标系：

1、WORLD | 世界坐标系

2、ROBROOT | 机器人足部坐标系

3、BASE | 基坐标系

4、 FLANGE | 法兰坐标系

5、TOOL | 工具坐标系

二、以下工业机器人坐标系示意图：

三、各坐标系的说明：

本章《工业机器人相关的坐标系》就介绍到这，下一章我们介绍《工业机器人在世界坐标系中的运动》，敬请期待！

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