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abb机器人位置怎么设定(abb机器人zoedata)
导语:ABB机器人区域设置
1新建区域模块:选择文件,新建程序模块,WZ程序模块。
2在WZ模块下选择文件,新建1个例行程序Routine1。
3在命令菜单选择WZBoxdef方体型区域命令。
4新建当前变量名字。
5变量名字设置更改数据类型。
6选择要更改的数据类型。
7新建方体区域pos1低位与pos2高位.
8选择区域信号命令wzdoset.
9选择编辑-可变元....选择stat.
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15Errwri在开机后提示在示教器上运行区域程序
16设置在重启系统时就运行区域程序,选择主题,选择contrller,再选择EventRoutine.
17选择增加
18设置Event(power-on),选择Routine区域要运行的程序名字(Routinen1),选择AllTasks(yes).
19设置区域信号:选择signal.
20信号do2.
21选择Access Level(Readonly)只能作为区域信号防问,不能作为控制信号。
22区域座标设置选择命令
23选择编辑ABC进行数据修改。
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