机械的自锁条件(什么是机械的自锁)

导语：机械的自锁

机械自锁的概念某些机械，就其结构情况分析，只要加上足够大的驱动力，按常理就应该能够沿着有效驱动力作用的方向运动，而实际上由于摩擦的存在，却会出现无论这个驱动力如何增大，也无法使它运动的现象，这种现象就叫作机械自锁。机械自锁的意义：自锁现象在机械工程中具有十分重要的意义，主要有如下两方面：

1)当设计机械时，为能实现预期的运动，必须避免该机械在所需的运动方向发生自锁；

2)有些机械的工作原理就是利用了自锁的特性。

常用的机械自锁方式

摩擦自锁

破坏自锁

机构自锁（棘轮、单向阀）

机械自锁的条件

1）根据机械所含运动副的自锁条件来判断其是否自锁。

2）根据机械效率小于等于零（即η≤0）的自锁条件来判断其是否自锁。

3）根据机械的生产阻力小于等于零（即G＜0）的自锁条件来判断其自锁状态。

4）根据作用在构件上的驱动力的有效分力小于等由其所引起的同方向上最大摩擦力（即Ft≤Ffmax）的自锁条件来判断其自锁状态。

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