机器人轴承结构特点以及分类标准(机器人轴承结构特点以及分类有哪些)

导语：机器人轴承结构特点以及分类

机器人轴承也称之为谐波减速器轴承，包括刚性轴承和柔性轴承两大分类，刚性轴承又包含有CSG（CSF）系列，SHG（SHF）系列，CSD系列，SHD系列，它的命名方式采用减速器的命名，柔性轴承的命名为HYR.

机器人轴承结构特点用刚性轴承为交叉圆柱滚子轴承，根据其使用场合分为外圈分体，内圈整体，外圈内圈都是整体两大类，滚动体为圆柱滚子，互为90°，垂直排列在V型滚道中，这样的结构可以承受轴向载荷，径向载荷和倾覆力矩等综合载荷，轴承具有高精度，高刚性和复合承载能力。

机器人轴承结构特点以及分类详细如下：

CSG（CSF）系列

外圈被分成两片，内圈为整体结构，安装时不需要法兰和轴承座，主要应用在CSG（CSF）系列的各类减速器输出部位。

SHG（SHF）系列

外圈和内圈均为整体结构，安装时对性能几乎没有影响，能够获得稳定的旋转精度和扭矩，主要应用在SHG和SHF系列的各类减速器输出部位。

CSD系列

外圈和内圈均为整体结构，外径尺寸和CSG型相同，比CSG型轴承更具刚性，主要应用在CSD系列减速输出部位。

SHD系列

外圈和内圈均为整体结构，内圈带有齿，可以直接和柔轮上的齿啮合，高度比SHG的更低，节约减速器的安装空间，主要应用在SHD减速器输出部位。

通过学习机器人轴承结构特点以及分类，我们了解到机器人轴承的应用领域有机器人，机床，航空航天等行业，这些行业对于轴承的精度，刚性和承载能力要求非常的高，对于刚性轴承来说最重要的是轴承的刚性，可靠性和旋转精度，刚性轴承在出厂前都会将轴承调有一定的预压，保证轴承足够的刚性，对柔性轴承来说最重要的是轴承的最大径向变形量。

机器人轴承除了有交叉滚子轴承的结构外还有以下几点

1、交叉滚子轴承能同时承受径向和轴向载荷，所以它可以比多套组合的轴承结构要简化很多。

2、由于高旋转功效和低散热量，润滑油脂耗费小。

3、工业机器人轴承径向和轴向尺寸都可以极限化，因此节约按照空间，可以使用在空间条件尺寸要求小的高精度、高刚性场合。

4、轴承可以很方便地装配于主轴的各个方向，可以通过标准化和系列化实现大批量生产，装配使用比较方便。

机器人轴承除了用在机器人上面还广泛应用于工业机器人的关节部和旋转部、数控回转工作台、精密测试转台、光学望远镜以及大型雷达天线等精密装备中 。

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