机械手存储器不正常(机械手储存器数据差异)

导语：150295/50296机械手存储器异常解决办法----ABB机器人

大家好，今天分享一下机械手存储器异常解决办法

处理方法：

1：清除机器人内部原有内存 依次点击ABB---校准---SMB内存---高级---Rob1，进入“控制柜内存和SMB内存管理界面”依次清除控制柜内存和SMB内存。（附图）

2：机器人序列号写入，以120-505884为例，依次点击:ABB--控制面板---配置---主题---Motion---Robot Serial Number---rob-1，进入“机器人序列号管理界面”分别在“robot serial number high part”写入“120”，在“robot serial number low part”写入“505884”，输入完毕后请重新启动机器人。（附图）

3：电机校准偏移值写入依次点击:ABB---校准---校准参数---编辑电机校准偏移值，分别将机器人手臂后面的标签上的数字写入示教器，写入完毕后重新启动机器人。

4：控制柜内存与SMB内存依次点击:ABB---校准---SMB内存---高级---Rob1，进入“控制柜内存和SMB内存管理界面”，只清除 SMB 内存依次点击:ABB---校准---SMB内存---更新---Rob1，进入“控制柜内存和SMB内存更新界面”点击“替换 SMB电路板”更新完毕后重新启动机器人。(附图)

5：重新更新机器人转数计数器，对各轴标零。

以上是ABB机器人存储器异常报警处理办法，希望对大家有用，欢迎大家转载，评论，交流

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