罗克韦尔abplc(罗克韦尔plc基础知识)

导语：罗克韦尔(AB)PLC讲解，3、学会创建标签、结构体和数组

在本实验中，我们将结合应用实例继续前面的工作，创建相应的标签、结构体和数组。Logix 控制器的特点：无需手动进行 I/O 映射，根据控制属性，自动创建/命名标签，并且支持结构体和数组。另外，控制器域和程序域标签分类提高了代码重用性。

本实验的主题：

1. 创建控制器域和程序域的标签

2. 创建用户自定义数据类型

实验步骤：

1.双击桌面上 图标，打开 RSLogix5000 软件。

2. 选择 File->Open，选择上一实验所创建项目 P1 并打开。

3. 右键单击 Controller Tags（控制器标签），在弹出的菜单中选择 New Tag…（新建标签）。Tag Name 类似于其它编程语言中的变量－它们均用于存储数值。你可以根据 P&ID

（管道仪表图）或电气设计图中的符号名称来命名标签（Tag Name）。您在此输入标签名

称会保存在 PLC 中，不会因为更换用于编程的上位机而丢失。且这些 Tag Name 可供系统中的人机界面直接使用，而无须重新定义。这都会为您的编程、文档管理和系统维护带来 极大的便利。在对话框中输入名称 Call_Program_Value，数据类型 INT，标签类型为 Base

（基本型），范围为 P1（Controller），显示类型为 Decimal（十进制），如图 2-13 所示。

4. 按照上述步骤逐个创建以下控制器域的标签，如图 2-14 所示，这些标签将在下一

实验中用到。

5. 创建下面的 Conveyor 程序域内的标签，如图 2-15 所示。

6. 创建下面的 Station_Dispatcher（站调度）程序域的标签如图 2-16 所示。

7. 创建下面的 Program_1_Press（冲压站）程序域的标签，如图 2-17 所示。

将 Program_1_Press（冲压站）程序域的标签复制（Ctrl+C）并粘贴（Ctrl+V）到Program_2_Stake 和 Program_3_Weld 程序域内，无须重建标签，提高代码重用性。在此我们注意到，在 Logix 控制器中，不同程序域内的标签名称是可以相同的。

9. 创建用户自定义数据类型。在控制器 P1 中为每个压缩机生成一个产品编号

（ Product ID ），每个产品编号由零件编号（ Part_ID）、序列号（ Serial_No）和目录号

（Catalog_No）三部分构成。使用用户自定义数据结构可以更方便的管理这种数据类型的 标签。

如图 2-18 所示，右键单击 Data Type 文件夹下 User-Defined（用户自定义），在弹出的

菜单中选择 New Data Type…（新建数据类型）。

10. 在弹出画面中输入自定义数据类型的 Name（名称）和 Members（成员），如图 2-19 所示。此时，你创建了一个自定义的数据类型，如果需要在例程中使用它，必须创建相应 的标签。

11. 在 Controller Scop（e 控制器域）内创建数据类型为 Product_ID 的标签 Station_Data。

如图 2-20 所示：

12. 保存该项目。

至此，您已完成标签、结构体和数组创建的相关实验！

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