整车功能定义(整车包括几大部分车身的作用是什么)

导语：整车功能介绍（第一篇）

一、巡航控制功能

功能定义

巡航控制的基本功能是使车辆实现按照需求的车速自动稳定行驶。ECU接收来自车速传感器和各种开关的信号，根据需求车速与实际车速的背离情况，按照既定的控制策略实时计算出驱动车辆稳定行驶所需的驱动扭矩，以达到车辆自动稳定行驶和减小驾驶员疲劳的目的。

系统组成

系统硬件组成包括：

巡航控制开关组四键制（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-）

车速传感器

刹车开关（主刹车开关、冗余刹车开关）

离合器开关

选装巡航需加装双刹车、离合开关并向ECU提供准确、可靠车速信号。

二、PTO功能

功能定义

PTO即辅助动力输出控制，用于需要对发动机进行定转速控制的工况，在外特性限制范围内，使发动机按照需求的设定转速运转。

系统组成

系统硬件组成包括：

巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-）。注：巡航控制、PTO控制、怠速微调共用同一组开关组

三、怠速微调

功能定义

对发动机的目标怠速在一定范围（默认范围：550--1000rpm)内进行适当调整，以满足发动机及车辆的运行需求

系统组成

系统硬件组成包括

巡航控制开关组（巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关+、巡航调整开关-）。注：巡航控制、PTO控制、怠速微调共用同一组开关组。

刹车开关

怠速微调不起作用时，是否有以下因素影响：

车速在标定范围内（车速应小于HLHLSDem_vIncrMax_C=1km/h）

发动机水温高于设定值（水温应大于HLHLSDem_tIncrMin_C=20°C）

巡航控制开关组无故障（MoFCCtl_st）

如果同时开通了PTO功能，则要激活怠速微调时必须踩下刹车。（Brk_st=1或3）

四、最高车速限制

功能定义

最高车速限制是根据当前车速和设定的最高限制车速以及档位等信息计算出一个驱动车辆限制扭矩，该限制扭矩值将被转换为发动机的最大允许扭矩，在车速接近目标车速时该扭矩开始计算，若车速超过目标值该限制扭矩将减小直至为0，以达到限制车速的目的。

最高车速限制流程示意

车速来自传感器或来自CACAN网络（CAN报文接收TCO1或者CCVS），车速信号类型选择需和主机厂协定。

最高车速限制不起作用时，是否有以下因素影响：

需确保车速信号的稳定可靠，当车速信号失效时，该功能无法实现，同时系统会点亮故障灯，但车辆仍可正常驾驶；

需保证车速的准确性，车速传感器实际每公里输出的脉冲数应与ECU里的设定值一致，若车速不准将可能导致车速限制无效或实际车速限制得过低导致车辆跑不起来；

车辆的档位信息应该尽可能准确，以便系统采用更合理的控制参数；

车速限制的使用极限为发动机停止喷油，如因外力导致车辆仍继续加速（如下长坡），该功能是无能为力的。

该功能启用后会实时监控当前实时车速，车速限制功能一直处于激活状态。只是车速超过设定值后起作用。

五、辅助起动

功能定义

用于实现在非驾驶室起动发动机，如在发动机舱加装辅助起动开关用于在维修时起动发动机，该功能的实现需要通过ECU对起动机的控制来实现，所以该功能需要与起动机控制功能配合使用。

系统组成

辅助起动开关

辅助起动不起作用时，是否满足了以下条件：

ECU对起动机的控制功能已开通（即起动控制功能已开通）

ECU处于上电状态，车辆钥匙开关处于“ON”档（T15_st=1）

发动机处于停机状态（CoEng_st=COENG_READY）

档位处于空挡状态（Gbx_stNPos= TRUE）

辅助起动按钮无故障；

车速小于设定值（可标定）(CoEng_vStopThresh_C=1km

六、辅助停机和强制怠速

功能定义

用于实现在非驾驶室停止发动机，如在发动机舱加装辅助停机开关用于在维修时停止发动机或使发动机进入怠速运行状态。

注：辅助停机功能与强制怠速功能只能二选一。

系统组成

辅助停机开关

使用说明

辅助停机开关无故障

车速小于设定值（可标定变量：CoEng_vStopThresh_C:辅助停机功能默认为1km/h，强制怠速功能默认为20km/h。

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