关于步进电机你要知道的知识(步进电机有几种工作方式)
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最近的小编就经常思考一些复杂的问题,比如牛顿的数学是谁教的,法拉第平时喝什么水,奥斯特的童年很无聊吧,还有双十一的快递什么时候发货。。。
哈哈,开个玩笑。小编最近在恶补电机和自动化知识,发现电机领域也挺有(wu)趣(liao)的。
下面跟大家简单介绍下吧:步进电机的的基本知识。(严肃脸)
一步进电机的定义
首先,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代控制系统中的主要控制元件,应用广泛。
在一般情况下,脉冲信号的频率、脉冲数量决定步进电机的转速和停止的位置。
简单来说,电机的运行只跟脉冲信号相关,而不受其他因素的影响。当驱动器收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按既定的方向转动一个固定的角度,这个角度被称为“步距角”。
所以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的,是一种不连续的步进增量旋转。
它旋转的快慢取决于脉冲频率,如果想要转得快点,那么就可以加大脉冲频率,反之亦然;它旋转的方向取决于施加的脉冲序列; 它旋转的角度大小则取决于脉冲数量,从而到达准确的位置。
简单吧。。。
二电机尺寸
我们一般说电机尺寸,讲的是电机基座的尺寸。不同机座尺寸的步进电机所能提供的输出功率不一样,一般来说机座尺寸越大,能够提供的转矩越高。
例如,一个大小为57的步进电机的直径为57毫米;28的步进电机的直径为28毫米。
然而大小相同的步进电机存在不同的机型,主要体现在机身长度上。一般而言,某一个特定尺寸的电机可用输出力矩会随着机身长度的增加而增加。
三基本概念(名词解释)
1相
步进电机的相指的是线圈组数(绕组),产生不同对N、S极磁场的激磁线圈对数。三、四、五相步进电机分别对应有3、4、5组线圈,常见的有四相步进电机。
2引线
引线即步进电机外部的接出线,和相数没有必然的联系,是根据实际需要来决定的。
步进电机的引出线有很多种,我们这里只着重介绍几种常用类型的引线形式,两相电机的引出线是4根或8根;四相电机的引出线是5根、6根或8根;三相电机的引出线是3根或6根;五相电机的引出线是5根、6根或10根。
比如,8根引出线的两相电机,可以根据使用要求并接成4根线的两相电机。
3极
分为单极性和双极性。如果步进电机的线圈是单向导电的,那么这个步进电机是单极性的,相反,如果线圈是双向导电的,那么就是双极性的。
4步距角(分辨率)
当步进电机切换一次定子绕组的激励电流的时候,转子就旋转一个固定的角度,这叫做步距角,也称分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。
而这个步距角,就是由切换的相电流产生的旋转力矩得到的。
5步数
步数即线圈每圈的步数, 通常步进电机的每圈步数从4到1000不等。
两相步进电机的每圈步数通常有200步和400步两种;三相步进电机的每圈步数通常有300步;五相步进电机的每圈步数通常有500步和1000步两种。
好了,今天就先分享这些吧。
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