步进电机常见问题及解决办法(步进电机常见问题有哪些)

导语：步进电机常见问题

一、什么是步进电机，在何种情况下该使用步进电机?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。

二、步进电机分哪几种，有什么区别？

步进电机分三种：永磁式（ＰＭ），反应式（ＶＲ）和混合式（ＨＢ）。

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。又分为两相四相和五相，两相步进角一般为1.8度，而五相步进角一般为0.72度。

三、什么是保持转矩？

保持转矩（HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩值，保持转矩越大则电机带负载能力越强。由于步进电机的输出力矩随着速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。

四、步进电机的驱动方式有几种？

一般来说，步进电机有恒压，恒流驱动两种，恒压驱动已近淘汰，目前普遍使用恒流驱动。

五、步进电机精度为多少，是否累积？

一般步进电机的精度为步进角的3-5%，步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进电机精度不累积。

六、步进电机的外表温度允许达到多少？

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，因此步进电机外表温度在80-90度完全正常。

七、为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降？

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势，频率越高，反向电动势越大。在电动势的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

八、为什么步进电机低速时可以正常运转，若高于一定速度就无法启动，并有啸叫声?

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高速度。

九、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可克服：

A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度。

Ｂ、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变流较半步型平缓。

Ｃ、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机。

Ｄ、换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。

Ｅ、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

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