西门子1200plc计数器用法(西门子1200计算指令)

导语：西门子1200系列PLC教程-计数指令

S7-1200有3中计数器：加计数（CTU）、减计数（CTD）、加减计数（CTUD），它们属于软件计数器，调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。

一、加计数指令

下表列出了“加计数”指令的参数：

如果输入 CU 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行该指令，同时输出 CV 的当前计数器值加 1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递增，直到达到输出 CV 中所指定数据类型的上限。达到上限时，输入 CU 的信号状态将不再影响该指令。

可以查询 Q 输出中的计数器状态。输出 Q 的信号状态由参数 PV 决定。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值，则将输出 Q 的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。

输入 R 的信号状态变为“1”时，输出 CV 的值被复位为“0”。只要输入 R 的信号状态仍为“1”，输入 CU 的信号状态就不会影响该指令。

加计数指令时序图

二、减计数指令

下表列出了“减计数”(Count down) 指令的参数：

如果输入 CD 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行该指令，同时输出 CV 的当前计数器值减 1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递减 1，直到达到指定数据类型的下限为止。达到下限时，输入 CD 的信号状态将不再影响该指令。

可以查询 Q 输出中的计数器状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则 Q 输出的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。

输入 LD 的信号状态变为“1”时，将输出 CV 的值设置为参数 PV 的值。只要输入 LD 的信号状态仍为“1”，输入 CD 的信号状态就不会影响该指令。

减计数指令的时序图

三、加减计数指令

下表列出了“加减计数”(Count up and down) 指令的参数：

如果输入 CU 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则当前计数器值加 1 并存储在输出 CV 中。如果输入 CD 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则输出 CV 的计数器值减 1。如果在一个程序周期内，输入 CU 和 CD 都出现信号上升沿，则输出 CV 的当前计数器值保持不变。

计数器值可以一直递增，直到其达到输出 CV 处指定数据类型的上限。达到上限后，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递增。达到指定数据类型的下限后，计数器值便不再递减。

输入 LD 的信号状态变为“1”时，将输出 CV 的计数器值置位为参数 PV 的值。只要输入 LD 的信号状态仍为“1”，输入 CU 和 CD 的信号状态就不会影响该指令。

当输入 R 的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要输入 R 的信号状态仍为“1”，输入 CU、CD 和 LD 信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。

可以在 QU 输出中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值，则将输出 QU 的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出 QU 的信号状态均为“0”。

可以在 QD 输出中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则 QD 输出的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，输出 QD 的信号状态均为“0”。

加减计数指令的时序图

四、案例1：产品数量检测

编程要求

（1）电机启动时，初始化数据；

（2）每检测到一个产品，自动计数一次；

（3）每24个产品，机械手动作一次；

（4）机械手动作一次，延时2s，将机械手电磁铁切断。

五、案例2：车库出入检测

要求如下：

1.对车库内的车辆数量进行监控，当车库内的车辆数量达到10个时，开始报警。红灯1HZ的频率闪。

2.在车库的出、入口处均设置有车辆检测光电传感器。

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