labview数据采集卡用法(labview数据采集系统)

导语：LabVIEW数据采集卡基础入门（四）、开关型避障模块实验

一、实验目的：

了解避障模块，会使用开关量输入函数

二、实验内容：

采集卡采集避障模块输出的高低电平上传上位机显示

三、实验步骤：避障模块有一对红外线发射与接收管，当检测到前方有障碍物时，发射的红外线反射回来被接收，经过电路处理，输出一低电平数字信号。

2.将避障模块插入采集板排母对应顺序。打开Labview，新建vi，在程序框图面板搭建板卡执行框架，本次我们使用DiReadV12函数，按照使用手册函数说明，设置好参数类型。

3.从使用手册上得知，参数value是8位无符号型数据指针，避障模块使用的是IN4输入，所以我们提取位3的值即可。我们通过逻辑位移和1与门，就能知道输入的是0还是1，然后判断比较输出布尔0、1，连接指示灯，如图

4.上图显示控件x与y？控件是用于调试方便看出输出状态，连线不规则时，鼠标放线段上，右键‘整理连线’即可，全部vi整理，可点击上方小扫把图标。前面板放置的避障指示灯可以右键‘属性’，修改‘外观’-‘颜色’及其他，修改如图

四、实验结果：

当避障模块检测到前方有障碍物时，上位机避障指示灯红灯亮起

五、注意事项：

正确连接与使用避障模块。

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