在pid调节器中比例积分微分项各有什么作用(比例积分调节电路)

导语：比例/积分/微分(PID)回路控制指令

PID回路控制指令(PID)根据输入和表(TBL)中的组态信息，对相应的LOOP执行PID回路计算。

PID回路指令(包含比例、积分、微分回路)可以用来进行PID运算。但是，可以进行这种PID运算的前提条件是逻辑堆栈栈顶(TOS)值必须为1。该指令有两个操作数：作为回路表起始地址的“表”地址和从0到7的常数的回路编号。

在程序中最多可以用8条PID指令。如果两个或两个以上的PID指令用了同一个回路号，那么即使这些指令的回路表不同，这些PID运算之间也会相互干涉，产生不可预料的结果。

回路表包含9个参数，用来控制和监视PID运算。这些参数分别是过程变量当前值(PVn)，过程变量前值(PVn--1)，设定值(SPn)，输出值(Mn)，增益(Kc)，采样时间(Ts)，积分时间(TI)，微分时间(TD)和积分项前值(MX)。

为了让PID运算以预想的采样频率工作，PID指令必须用在定时发生的中断程序中，或者用在主程序中被定时器所控制以一定频率执行。采样时间必须通过回路表输入到PID运算中。

自整定功能已经集成到PID指令中。PID整定控制面板只能用于由PID向导创建的PID回路。

STEP 7--Micro/WIN提供了PID指令向导，指导您定义一个闭环控制过程的PID算法。在命令菜单中选择工具 > 指令向导，然后在指令向导窗口中选择PID指令。

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